采用箱型式和桁架式結構
，用途*廣泛。可以搬運各種成件物品和散狀物料，起重量在100噸以下，跨度為4～39米。用抓鬥的普通門式起重機工作級別較高。普通門式起重機主要是指吊鉤、抓鬥、電磁、葫蘆門式起重機，同時也包括半門式起重機。