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一、分為門式起重機和懸臂門式起重機
門式起重機
1.全門式起重機：主梁無懸伸，小車在主跨度內進行。
2.半門式起重機：支腿有高低差，可根據使用場地的土建要求而定。
懸臂門式起重機
2.雙懸臂門式起重機：**常見的一種結構形式，其結構的受力和場地麵積的有效利用都是合理的。 2.單懸臂門式起重機：這種結構形式往往是因場地的限製而被選用。
二、按主梁形式
1.單主梁門式起重機
單dan主zhu梁liang門men式shi起qi重zhong機ji結jie構gou簡jian單dan，製zhi造zao安an裝zhuang方fang便bian，自zi身shen質zhi量liang小xiao，主zhu梁liang多duo為wei偏pian軌gui箱xiang形xing架jia結jie構gou。與yu雙shuang主zhu梁liang門men式shi起qi重zhong機ji相xiang比bi，整zheng體ti剛gang度du要yao弱ruo一yi些xie。因yin此ci，當dang起qi重zhong量liangQ≤50t、跨度S≤35m時,可采用這種形式。單主梁門式起重機門腿有L型和C型兩種形式。L型的製造安裝方便，受力情況好,自身質量較小，但是，吊運貨物通過支腿處的空間相對小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在於有較大的橫向空間，以使貨物順利通過支腳。
2. 雙主梁門式起重機
雙主梁門式起重機承載能力強，跨度大、zhengtiwendingxinghao，pinzhongduo，danzishenzhiliangyuxiangtongqizhongliangdedanzhuliangmenshiqizhongjixiangbiyaodaxie，zaojiayejiaogao。genjuzhuliangjiegoubutong，youkefenweixiangxinglianghehengjialiangzhongxingshi。muqianyibanduocaiyongxiangxingjiegou。
三、按主梁結構
1.桁架梁
shiyongjiaoganghuogongziganghanjieerchengdejiegouxingshi，youdianshizaojiadi，zizhongqing，kangfengxinghao。danshiyouyuhanjiedianduohehengjiazishendequexian，hengjialiangyejuyounaoduda，gangduxiao，kekaoxingxiangduijiaodi，xuyaopinfanjiancehandiandengquedian。shiyongyuduianquanyaoqiujiaodi，qizhongliangjiaoxiaodechangdi。
2.箱梁
使用鋼板焊接成箱式結構，具有安全性高，剛度大等特點。一般用於大噸位及超大噸位的門式起重機。如右圖MGhz1200，起重量1200噸，為國內**的門式起重機，主梁采用了箱梁結構。箱梁同時也具有造價高，自重大，抗風性較差等缺點。
可行駛的門式旋轉起重機(門式轉起重機)
構造及應用 在zai一yi門men式shi或huo半ban門men式shi的de起qi重zhong架jia上shang，有you一yi伸shen出chu半ban徑jing不bu變bian或huo可ke變bian的de旋xuan轉zhuan起qi重zhong機ji。此ci旋xuan轉zhuan起qi重zhong機ji普pu通tong都dou是shi轉zhuan盤pan旋xuan轉zhuan起qi重zhong機ji，依yi裝zhuang載zai物wu的de性xing質zhi，備bei有you一yi普pu通tong卷juan揚yang機ji構gou或huo抓zhua嘴zui卷juan揚yang機ji構gou。
門men式shi旋xuan轉zhuan起qi重zhong機ji主zhu要yao是shi應ying用yong於yu港gang口kou工gong作zuo，沿yan海hai岸an排pai列lie，參can看kan港gang口kou起qi重zhong機ji。它ta跨kua越yue一yi條tiao或huo幾ji條tiao鐵tie路lu軌gui道dao，由you於yu門men式shi支zhi架jia很hen狹xia窄zhai，所suo以yi將jiang軌gui道dao靠kao近jin海hai岸an邊bian鋪pu置zhi，這zhe樣yang可ke使shi船chuan舶bo與yu火huo車che間jian的de距ju離li縮suo小xiao而er加jia速su貨huo物wu的de轉zhuan載zai。
門式旋轉起重機卷揚及旋轉起重機常為電動，起重機行駛機構則為電動或手動。
運載單件貨物的載重量是1.5-7.5噸(多為2.5或3噸)，在運送碎物及用抓嘴工作時則為3-10噸。伸出半徑a=10-18米，滑輪高度(高出軌道表麵)：WEI 12-17米。卷揚及卷揚速度見轉盤旋轉起重機。起重機行駛速度(電動)為：30-60米/分。
全門式旋轉起重機
決定門式架的跨距是根據跨越的軌道數目及機車通行斷麵麵積而定，由後者即可決定門架的高度。
跨距：在一條軌道時為4.5米，在兩條軌道時為9.5米，在三條軌道時為15米，門的內高為5.0米。旋轉起重機的計算及構造見抓嘴卷揚機構。
起重機行駛機構
人力推動的行駛機構-僅jin適shi用yong於yu載zai重zhong量liang小xiao，行xing駛shi次ci數shu少shao或huo僅jin在zai短duan程cheng中zhong行xing駛shi的de起qi重zhong機ji。門men架jia的de每mei一yi邊bian均jun有you推tui動dong機ji構gou，推tui動dong器qi械xie多duo為wei曲qu柄bing，間jian或huo亦yi用yong單dan向xiang扳ban手shou，在zai曲qu柄bing軸zhou與yu推tui動dong車che輪lun件jian之zhi聯lian動dong機ji構gou可ke用yong兩liang正zheng齒chi輪lun機ji構gou。手shou搖yao行xing駛shi機ji構gou的de計ji算suan見jian下xia麵mian。
機動的行駛機構-起qi重zhong機ji行xing駛shi機ji構gou與yu電dian動dong門men式shi起qi重zhong機ji的de相xiang同tong，僅jin由you於yu其qi跨kua距ju較jiao小xiao，故gu其qi水shui平ping行xing駛shi機ji構gou軸zhou也ye較jiao短duan。行xing駛shi速su度du與yu行xing程cheng之zhi長chang短duan及ji行xing駛shi重zhong量liang的de大da小xiao有you關guan，普pu通tong約yue為wei12-80米/分。由於工作安全的緣故，不用較大的速度。
ruyouyuqizhongjibuchangfanlvxingshisududedaxiaowushenyiyi，zekeshixuanzhuandiandongjijianzuoxingshidiandongjizhiyong。zaizhezhongqingxuxia，zaipeidianpanshangzengjiayikebiankaiguanjikeshixuanzhuankongzhiqizuoweiqizhongjixingshikongzhizhiyong。zhezhongzhuangzhiyoujiangdichengbendeyoudian，shiheyuzaizhongliangwei2.5-3噸的普通運送單件用起重機。
行(xing)駛(shi)機(ji)構(gou)的(de)構(gou)造(zao)和(he)計(ji)算(suan)也(ye)與(yu)電(dian)動(dong)門(men)式(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)一(yi)樣(yang)。行(xing)駛(shi)用(yong)電(dian)動(dong)機(ji)置(zhi)於(yu)門(men)形(xing)架(jia)的(de)平(ping)台(tai)上(shang)，由(you)一(yi)梯(ti)子(zi)通(tong)至(zhi)地(di)下(xia)，平(ping)台(tai)也(ye)用(yong)以(yi)支(zhi)持(chi)行(xing)駛(shi)機(ji)構(gou)軸(zhou)，電(dian)動(dong)機(ji)聯(lian)動(dong)機(ji)構(gou)及(ji)上(shang)下(xia)傘(san)齒(chi)輪(lun)機(ji)構(gou)都(dou)是(shi)裝(zhuang)在(zai)齒(chi)輪(lun)箱(xiang)中(zhong)。垂(chui)直(zhi)或(huo)斜(xie)置(zhi)的(de)行(xing)駛(shi)機(ji)構(gou)軸(zhou)裝(zhuang)有(you)滾(gun)軸(zhou)軸(zhou)承(cheng)。
行(xing)駛(shi)機(ji)構(gou)刹(sha)車(che)是(shi)負(fu)重(zhong)的(de)雙(shuang)頰(jia)刹(sha)車(che)，以(yi)一(yi)電(dian)磁(ci)鬆(song)開(kai)器(qi)鬆(song)開(kai)，刹(sha)車(che)時(shi)間(jian)假(jia)設(she)是(shi)電(dian)動(dong)機(ji)起(qi)動(dong)時(shi)間(jian)的(de)一(yi)半(ban)。若(ruo)刹(sha)住(zhu)的(de)重(zhong)量(liang)較(jiao)大(da)，並(bing)且(qie)起(qi)重(zhong)機(ji)經(jing)常(chang)行(xing)駛(shi)時(shi)，則(ze)除(chu)機(ji)械(xie)刹(sha)車(che)外(wai)尚(shang)有(you)電(dian)氣(qi)刹(sha)車(che)(用直流電時為電極短路刹車，三相交流電用反電流刹車)，由於這樣，動能的大部給電刹車刹住，其餘小部則以機械刹車刹住，因而使頰麵的磨損相應地減少。