滾(gun)動(dong)式(shi)三(san)級(ji)行(xing)星(xing)齒(chi)輪(lun)減(jian)速(su)器(qi)，是(shi)由(you)兩(liang)排(pai)差(cha)動(dong)行(xing)星(xing)齒(chi)輪(lun)傳(chuan)動(dong)的(de)兩(liang)個(ge)自(zi)由(you)度(du)機(ji)構(gou)
，加(jia)上(shang)一(yi)個(ge)準(zhun)行(xing)星(xing)齒(chi)輪(lun)傳(chuan)動(dong)機(ji)構(gou)封(feng)閉(bi)起(qi)來(lai)，所(suo)得(de)到(dao)一(yi)個(ge)自(zi)由(you)度(du)的(de)組(zu)合(he)行星齒輪傳動機構。

它的組合方框圖（上圖）可知，其傳動特點是：輸shu入ru功gong率lv傳chuan給gei第di一yi級ji差cha動dong行xing星xing齒chi輪lun傳chuan動dong，進jin行xing第di一yi次ci功gong率lv分fen流liu後hou，又you傳chuan給gei第di二er級ji差cha動dong行xing星xing齒chi輪lun傳chuan動dong
，進jin行xing第di二er次ci功gong率lv分fen流liu，均jun分fen別bie直zhi接jie輸shu出chu功gong率lvPb1和pb2；同時
，該差動行星齒輪傳動的部分功率傳給準行星齒輪傳動，且轉換後的輸出功率pb3與前兩次直接輸出的功率（pb1和pb2）彙(hui)合(he)在(zai)一(yi)起(qi)而(er)進(jin)行(xing)輸(shu)出(chu)
，該(gai)減(jian)速(su)器(qi)的(de)扭(niu)矩(ju)能(neng)力(li)特(te)別(bie)強(qiang)
，又(you)可(ke)獲(huo)得(de)較(jiao)大(da)的(de)傳(chuan)動(dong)比(bi)，我(wo)們(men)采(cai)用(yong)無(wu)內(nei)鋼(gang)圈(quan)或(huo)無(wu)外(wai)鋼(gang)圈(quan)的(de)軸(zhou)承(cheng)，縮(suo)小(xiao)了(le)徑(jing)向(xiang)尺(chi)寸(cun)，結(jie)構(gou)更(geng)加(jia)緊(jin)湊(cou)
，同(tong)時(shi)設(she)計(ji)成(cheng)太(tai)陽(yang)輪(lun)和(he)行(xing)星(xing)架(jia)浮(fu)動(dong)的(de)柔(rou)性(xing)輪(lun)緣(yuan)結(jie)構(gou)
，行(xing)星(xing)輪(lun)間(jian)載(zai)荷(he)均(jun)勻(yun)分(fen)配(pei)，而(er)且(qie)降(jiang)低(di)齧(nie)合(he)時(shi)的(de)動(dong)載(zai)荷(he)，減(jian)小(xiao)了(le)噪(zao)聲(sheng)，平(ping)穩(wen)性(xing)好(hao)
，

總(zong)之(zhi)，滾(gun)動(dong)式(shi)行(xing)星(xing)齒(chi)輪(lun)減(jian)速(su)
，是(shi)隻(zhi)有(you)輸(shu)入(ru)軸(zhou)
，輸(shu)出(chu)軸(zhou)是(shi)即(ji)是(shi)殼(ke)體(ti)又(you)是(shi)內(nei)齒(chi)圈(quan)的(de)減(jian)速(su)器(qi)，具(ju)有(you)傳(chuan)動(dong)比(bi)大(da)
，結(jie)構(gou)緊(jin)湊(cou)，扭(niu)矩(ju)極(ji)強(qiang)

，傳(chuan)動(dong)平(ping)穩(wen)

，噪(zao)聲(sheng)低(di)等(deng)特(te)點(dian)，它(ta)特(te)別(bie)適(shi)用(yong)於(yu)安(an)裝(zhuang)空(kong)間(jian)小(xiao),傳動較大和輸出扭矩大的機械裝置。

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