宜昌全地麵起重機
是一種兼有汽車起重機和越野起重機特點的高性能產品。它既能像汽車起重機一樣快速轉移、長chang距ju離li行xing駛shi，又you可ke滿man足zu在zai狹xia小xiao和he崎qi嶇qu不bu平ping或huo泥ni濘ning場chang地di上shang作zuo業ye的de要yao求qiu，即ji行xing駛shi速su度du快kuai，多duo橋qiao驅qu動dong，全quan輪lun轉zhuan向xiang
，三san種zhong轉zhuan向xiang方fang式shi，離li地di間jian隙xi大da
，爬pa坡能力高等功能，是一種極有發展前途的產品。但價格較高，對使用和維護水平要求較高。
底盤設計技術中的關鍵是油氣懸架係統和多橋轉向係統設計，這兩項技術是全地麵起重機的獨有技術。下麵對油氣懸架係統進行探討。
油氣懸架係統多橋底盤的必要條件，除了能起到多軸平衡的作用外，還能起到增加整機側傾剛度、克服製動前傾、調(tiao)節(jie)車(che)架(jia)高(gao)度(du)和(he)鎖(suo)死(si)懸(xuan)架(jia)等(deng)功(gong)能(neng)。油(you)氣(qi)懸(xuan)架(jia)係(xi)統(tong)由(you)油(you)氣(qi)彈(dan)簧(huang)和(he)配(pei)流(liu)係(xi)統(tong)組(zu)成(cheng)。油(you)氣(qi)彈(dan)簧(huang)是(shi)用(yong)氣(qi)體(ti)作(zuo)為(wei)彈(dan)性(xing)元(yuan)件(jian)，在(zai)氣(qi)體(ti)與(yu)活(huo)塞(sai)之(zhi)間(jian)引(yin)入(ru)油(you)液(ye)作(zuo)為(wei)中(zhong)間(jian)介(jie)質(zhi)；而配流係統則利用油液的流動，平衡軸荷、阻尼振動
、調節車身高度等。油氣懸架係統有以下優點。
增強承壓能力油氣彈簧以鋼筒蓄能器作為彈性元件
，能夠承受很高的壓力


，通常可達20MPa，因而體積小
、質量輕
，用於重載軸荷時質量比鋼板彈簧輕50%以上。
提ti高gao行xing駛shi的de平ping順shun性xing油you氣qi彈dan簧huang可ke以yi獲huo得de很hen好hao的de彈dan性xing特te性xing曲qu線xian和he較jiao低di的de固gu有you頻pin率lv，因yin而er汽qi車che的de行xing駛shi平ping順shun性xing和he舒shu適shi性xing大da大da優you於yu鋼gang板ban彈dan簧huang懸xuan架jia，並bing減jian小xiao了le整zheng車che對dui地di麵mian的de衝chong擊ji力li。油you氣qi懸xuan架jia的de變bian剛gang度du彈dan性xing特te性xing曲qu線xian可ke以yi防fang止zhi發fa生sheng懸xuan架jia擊ji穿chuan
，對dui於yu越yue野ye行xing駛shi非fei常chang重zhong要yao。
有效地平衡軸荷油氣懸架係統可以通過管路的連接
，將不同車軸的油氣彈簧油缸連接起來
，起到平衡軸荷作用。
增加整機的側傾剛度當車輛轉彎時
，由於離心力的作用，重心轉移，因而整車明顯傾斜。油氣懸架係統將左
、右油氣彈簧串聯
，可以大大加強整車的側傾剛度。選擇油氣懸架液壓缸最佳大、小腔麵積比可以獲得理想的側傾剛度。同理
，如果將前、後油氣彈簧油缸串聯，可以提高整機縱角向剛度，克服製動點頭現象。
zaijishufangmianyijingdadaoyigexindegaodule，buguoyebunengliyongjishuquzuoyixiebijiaoweixiandexiangmu，buyaotiaozhanlinjiezhi，zuihaonengzaibaozhenganquandeqingkuangxiagongzuo。conganquandejiaodujiangwanquanbukeyibuzhituidiaozhong
，zheyanghenweixian，youqishicheshenshishiyongdanhuanggangbandediaochegengbuxing。
製動編輯
1、 製動係統選型分析
1.1 製動係統簡介
行(xing)車(che)製(zhi)動(dong)采(cai)用(yong)雙(shuang)管(guan)路(lu)氣(qi)製(zhi)動(dong)，連(lian)續(xu)製(zhi)動(dong)采(cai)用(yong)液(ye)力(li)阻(zu)尼(ni)器(qi)
，手(shou)製(zhi)動(dong)采(cai)用(yong)氣(qi)控(kong)彈(dan)簧(huang)加(jia)載(zai)來(lai)實(shi)現(xian)，行(xing)車(che)製(zhi)動(dong)器(qi)采(cai)用(yong)氣(qi)壓(ya)驅(qu)動(dong)楔(xie)塊(kuai)式(shi)張(zhang)開(kai)裝(zhuang)置(zhi)的(de)雙(shuang)向(xiang)雙(shuang)領(ling)蹄(ti)製(zhi)動(dong)器(qi)結(jie)構(gou)。
1.2 製動係統主要元器件選型分析
1.2.1 製動器
行車製動采用楔塊式製動器有以下優越性：①效率高
；②有間隙自調機構，保證使用過程中有良好的製動力匹配以及良好的方向穩定性；③熱穩定性及高速製動性能好。該製動器的另一個顯著特點是，氣室可以直接安裝在製動器的底架上，以達到“淨化”車橋的目的。
1.2.2 液力阻尼器
yelizuniqishiliyongyouyedezhanzhizulilaichanshengzhidonglijudezhuangzhi。gaiyuanjiandetedianshi，chesuyuegao
，chanshengdezuliyueda。qichixuzhidongnenglikeyouxiashilaiqueding：
G×V×(i-f)×3600/778=Hrad×Arad×(Trad (1)
式中
，Arad──散熱器的冷卻麵積，m2
；i—道路坡度，°；Hrad──發動機散熱器的傳遞係數，Kcal/h·　(F·m2
；f—滾動阻力係數；V—車速，m/s；G—車重，N；(Trad—散熱器中水和空氣的平均溫差
，(F
；
通過式（1）可以確定在給定的道路坡度
、路麵狀況且不使用主製動器時，該車的最大安全行駛速度。
2油氣懸掛對製動性能的影響
2.1 靜不定問題
為六軸車，采用油氣懸架後
，克服一一般懸架結構帶來的靜不定問題，使得該車各車軸上的軸荷與路麵結構形狀無關。
2.2 縱向尺寸為16900mm

，整備質量約72000kg，采用油氣懸掛並作適當布置，使製動過程中軸荷轉移較小（道路附著係數(=0.8時其轉移量約為4.5%）
，而且第三
、四軸軸荷基本恒定不變。
2.3 製動點頭現象
油氣懸掛的剛度（C）可用下式來表示：
Vk0 dA Vk0 dV
c=(P0── —1) ── —AKP0── ── (2)
Vk df Vk+1 df
式中，P
、V
、P0、V0分別為任意位置及靜平衡時

，氣體的絕對壓力和容積；K—多變係數
；V=A×H，H—折算高度，A—有效麵積，這裏A為常數
；f—高度位移。
對車輛多製動工況下懸架變形分析和計算表明，由製動產生的軸荷轉移不引起點頭現象。
3 整車製動安全性能分析
3.1 製動效能分析
3.1.1 製動時間t
製動係統可作圖1簡化：製動時間由兩部分組成。其一：輔助時間t1，為製動管路氣壓由0上升到90%最大壓力所消耗的時間；其二：為製動持續時間t2。
1）製動輔助時間t1
t1=t11+t12+t13 (3)
式中
，t11──滯後時間，t11=l2/c,s；l2──製動閥與製動氣室間的距離，m；c──製動液中聲速，m/s
；t12──由製動氣室推杆克服間隙所需位移引起的時間。
t12=(V0+Vs)(0.007l1+0.025l2),s
式中，V0──在活塞或膜片產生任何位移之前需充滿的製動氣室的容積，m3
；Vs──消除間隙所需充滿的製動氣室的容積，m3；t13──製動管路壓力達到儲氣筒最大壓力90%所需的時間,s
，t13=0.042(l1+l2)(Vs+V0+V2),s，V2──連杆製動閥與製動氣室的製動管路的容積

，m3。式中未列參數，如圖1所示
，由此根據給定的條件可得出輔助時間值。
2）製動持續時間t2
製動過程中，製動器開始發生作用至車輛停止所用的時間t2：
t v2 1
t2=∫dt=∫ —dv,s (4)
0 V1 j
式中，V1──製動初速度，m/s；V2──製動末速度


，m/s；j──製動減速度
，m/s2；
3.1.2 製動距離S
分別由對應於上述製動時間所產生的距離組成。
t13 V2 t
S=(t11+t12+—)V1+,∫ ∫jdvdt,m (5)
2 0 0
式中參數如前所述
3.2 製動時車輛的方向穩定性
由於該車采用多軸轉向（第1、2、3、5軸）和多橋驅動（越野行駛時
，第1、2、3、5、6軸驅動
；公路行駛時，第5
、6軸驅動），故在製動過程中為保證良好的方向穩定性，要求做到：
1）防止在幹燥路麵上以高減速度製動時

，後輪過早抱死，失去穩定性。
2）防止在滑溜路麵上以低減速度製動時，前輪過早抱死，失去轉向能力。
車輛製動過程中，各車輪被利用附著係數（f）與製動強度（q）的關係，可以明確反映出製動過程各工況各車軸的抱死情況，即製動穩定性能。
3.2.1 製動過程中受力分析
製動過程中受力分析力學模型
，如圖2所示。
3.2.2 確立數學模型
六根橋中，第1和2軸、3和4軸、5和6軸各組成一個獨立的油氣懸掛係統，通過“釋放自由度法”，借助圖2整車受力分析模型建立子力學模型和相應的數學模型。經分析計算，可以得出該機在各種製動強度（qi）下的各軸軸荷
3.2.3 確定被利用附著係數
各軸在各種製動工況下被利用附著係數（fi）可以用下式來確定：
fi=β(i)×qi×G/Zi (6)
式中，β(i)—第i軸製動力分配係數
，i=1，2……6
；Zi—第i軸軸荷，N；G—整機重量
，N
；
3.3 試驗及計算結果
汽車起重機製動效能的計算值及試驗結果。
利用附著係數計算值及表2試驗表明
，該機無論在幹燥路麵或滑溜路麵
，其方向穩定性均滿足要求。
4 結論
1）shiyanjieguohefenxijunbiaoming，gaichedezhidongxiaonengjifangxiangwendingxinglianghao。zhidongyuanqijianshihebingmanzulegaichedegezhonggongkuang。gaichezhidongxitongdeshejixuanxingshichenggongde。
2）本文提出的製動性能計算結果與試驗相吻合。該方法可以用來預測多軸車輛的製動性能並為製動係統元器件選型提供可操作的方法。
3）車輛的製動安全性能

，除取決於製動係統的結構組成
、整車的製動狀態及相關條件外
，與車輛的行走係統結構型式及其布置方式是密不可分的。
4）全地麵汽車起重機集眾多工程車輛的特點於一體。其製動安全性能的分析
，具有典型的代表意義。 [1]