起升機構是天車係統中最重要也是控製最複雜的部分，其可以隻包含主起升（MHD），也可以是主副起升（MHD、SHD）雙(shuang)起(qi)升(sheng)配(pei)置(zhi)。起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)是(shi)位(wei)能(neng)負(fu)載(zai)
，其(qi)吊(diao)裝(zhuang)重(zhong)物(wu)由(you)下(xia)至(zhi)上(shang)運(yun)行(xing)時(shi)，電(dian)機(ji)工(gong)作(zuo)在(zai)電(dian)動(dong)狀(zhuang)態(tai)
，吊(diao)裝(zhuang)重(zhong)物(wu)下(xia)降(jiang)時(shi)電(dian)機(ji)工(gong)作(zuo)在(zai)再(zai)生(sheng)發(fa)電(dian)狀(zhuang)態(tai)。其(qi)對(dui)變(bian)頻(pin)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)要(yao)求(qiu)啟(qi)動(dong)轉(zhuan)矩(ju)大(da)、零速滿轉矩

，抓吊重物離開或接觸地麵瞬間的負載劇烈變化能平滑控製；在起升、下放和保持的過程中確保重物平穩不下落（溜鉤）。係統所配的變頻器具有高啟動轉矩、零速滿轉矩
、四相限運行
、快速的轉矩上升時間和機械製動器順序控製等功能，全方位滿足起升機構的工藝要求。係統除了變頻器本身的保護功能外，還具有超速
、超載、鋼絲繩空、極限位保護多重保護。

係統除了變頻器本身的保護功能外，還具有超速
、超載、製動器檢查、極限位保護多重保護
，全方位滿足起升機構的工藝控製和安全要求。

轉矩驗證功能：
zhuanjuyanzhengshixitongtishengchuandongkongzhizhongdeyigegongnengmokuai，zaisongkaijixiezhidongqihekaishitishengchuandongzhiqian，querendianjinenggouchanshengzhuanju，jixiezhidongqimeiyoudahua
，fangzhiliuchedengshigu，tigaotianchedetishengxingneng。

轉矩監視功能：
轉矩監視功能用於監測電機轉矩
，檢查電機在加減速時是否能夠跟隨速度給定，在正常運行和加減速期間是否產生過度的速度偏差。

機械製動控製功能：
zaiqishengdianjisudujiangdaolingsuhou
，jiuyinglijishijiajixiezhidong，yifangzhiliugou。dangbianpinqijieshoudaoqidongminglinghou，zaishoudaozhuanjuyanzhengchenggongqiemeiyoutingzhiminglingshi，jingguoshezhidezhidongbaozhasongkaiyanshishijianhou
，bianpinqishuchujixiezhidongkaiqixinhao，jixiezhidongqisongkai，fankuidejixiezhidongquerenxinhaozhengchangkaiqihou，bianpinqishenggaoshuchupinlvzhishedingsudu。

當dang變bian頻pin器qi接jie收shou到dao停ting止zhi命ming令ling後hou，傳chuan動dong將jiang通tong過guo電dian氣qi製zhi動dong停ting車che直zhi至zhi零ling速su，變bian頻pin器qi撤che去qu機ji械xie製zhi動dong開kai啟qi信xin號hao
，機ji械xie製zhi動dong器qi抱bao緊jin電dian機ji軸zhou。反fan饋kui的de機ji械xie製zhi動dong確que認ren信xin號hao正zheng常chang關guan閉bi後hou，變bian頻pin器qi的de“RUN”命令在經過了設置的機械製動延遲時間後複位為“0”。

ruguofashengjixiezhidongguzhang，liruzaiqidonghuozhengchangyunxingqijian，fankuidejixiezhidongquerenxinhaobuzhengchangqieshijianchaoguoleshezhidejixiezhidongguzhangyanchishijian，bianpinqijiangtingzhishuchubingzhishixiangyingdeguzhangxinxi。

資料來源：河南省宏基工控科技有限公司

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