由主梁及聯結係、固定支腿、活動支腿、大車走行機構、起重天車、專用吊具和控製係統等組成。 機構特點： 采用一鋼一柔支腿，提高了走行機構可靠性和整體結構穩定性。走行輪組采用球鉸+均衡梁結構，確保輪壓均勻。起升係統實現四點起吊
、三點平衡
，確保混凝土箱梁不受扭矩。行走和起升機構采用變頻技術
，實現了平穩起、製動。整機采用PLC控製技術，安全可靠。