門式起重機也是在固定跨間內搬運和裝卸物料的機械設備，被廣泛應用於車間、倉cang庫ku或huo露lu天tian場chang地di。其qi與yu橋qiao式shi起qi重zhong機ji的de區qu別bie在zai橋qiao架jia部bu分fen，它ta在zai主zhu梁liang的de兩liang端duan有you兩liang個ge高gao大da的de支zhi撐cheng腿tui
，大da車che行xing走zou車che輪lun就jiu裝zhuang在zai支zhi撐cheng腿tui的de底di梁liang上shang，沿yan著zhe鋪pu設she在zai地di麵mian上shang的de軌gui道dao做zuo縱zong向xiang運yun行xing。 分為：通用、電站、造船門式
、岸邊集裝箱裝卸橋 、桁架裝卸橋等。