門式起重機是橋式起重機的一種變形，又叫龍門吊。主要用於室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業。門式起重機具有場地利用率高、作業範圍大、適應麵廣、通用性強等特點，在港口貨場得到廣泛使用。

它的金屬結構像門形框架
，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地麵的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。