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結構型式：萬向聯軸器有多種結構型式，例如：十字軸式、球籠式、球叉式、凸塊式、球銷式、球鉸式、球鉸柱塞式、三銷式、三叉杆式、三球銷式、鉸杆式等，最常用的為十字軸式，其次為球籠式，在實際應用中根據所傳遞轉矩大小分為重型、中型、輕型和小型。
用途：用來聯接不同機構中的兩根軸（主動軸和從動軸）使之共同旋轉以傳遞扭矩的機械零件。在高速重載的動力傳動中，有些聯軸器還有緩衝、減(jian)振(zhen)和(he)提(ti)高(gao)軸(zhou)係(xi)動(dong)態(tai)性(xing)能(neng)的(de)作(zuo)用(yong)。聯(lian)軸(zhou)器(qi)由(you)兩(liang)半(ban)部(bu)分(fen)組(zu)成(cheng)，分(fen)別(bie)與(yu)主(zhu)動(dong)軸(zhou)和(he)從(cong)動(dong)軸(zhou)聯(lian)接(jie)。一(yi)般(ban)動(dong)力(li)機(ji)大(da)都(dou)借(jie)助(zhu)於(yu)聯(lian)軸(zhou)器(qi)與(yu)工(gong)作(zuo)機(ji)相(xiang)聯(lian)接(jie)。