1.全門式起重機：主梁無懸伸，小車在主跨度內進行；

2.半門式起重機：支腿有高低差，可根據使用場地的土建要求而定。
懸臂門式起重機

1.雙懸臂門式起重機：最常見的一種結構形式
，其結構的受力和場地麵積的有效利用都是合理的。

2.單懸臂門式起重機：這種結構形式往往是因場地的限製而被選用。
主梁形式：
     1.單主梁
單dan主zhu梁liang門men式shi起qi重zhong機ji結jie構gou簡jian單dan，製zhi造zao安an裝zhuang方fang便bian
，自zi身shen質zhi量liang小xiao，主zhu梁liang多duo為wei偏pian軌gui箱xiang形xing架jia結jie構gou。與yu雙shuang主zhu梁liang門men式shi起qi重zhong機ji相xiang比bi，整zheng體ti剛gang度du要yao弱ruo一yi些xie。因yin此ci，當dang起qi重zhong量liangQ≤50t、跨度S≤35m時,可采用這種形式。單主梁門式起重機門腿有L型和C型兩種形式。L型的製造安裝方便
，受力情況好,自身質量較小，但是，吊運貨物通過支腿處的空間相對小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在於有較大的橫向空間，以使貨物順利通過支腳。
     2. 雙主梁
雙主梁門式起重機承載能力強
，跨度大、整zheng體ti穩wen定ding性xing好hao，品pin種zhong多duo，但dan自zi身shen質zhi量liang與yu相xiang同tong起qi重zhong量liang的de單dan主zhu梁liang門men式shi起qi重zhong機ji相xiang比bi要yao大da些xie，造zao價jia也ye較jiao高gao。根gen據ju主zhu梁liang結jie構gou不bu同tong，又you可ke分fen為wei箱xiang形xing梁liang和he桁heng架jia兩liang種zhong形xing式shi。一yi般ban多duo采cai用yong箱xiang形xing結jie構gou。
主梁結構：

shiyongjiaoganghuogongziganghanjieerchengdejiegouxingshi，youdianshizaojiadi，zizhongqing，kangfengxinghao。danshiyouyuhanjiedianduohehengjiazishendequexian，hengjialiangyejuyounaoduda
，gangduxiao，kekaoxingxiangduijiaodi，xuyaopinfanjiancehandiandengquedian。shiyongyuduianquanyaoqiujiaodi，qizhongliangjiaoxiaodechangdi。

使用鋼板焊接成箱式結構，具有安全性高
，剛度大等特點。一般用於大噸位及超大噸位的門式起重機。如右圖MGhz1200

，起重量1200噸
，為國內最大的門式起重機
，主梁采用了箱梁結構。箱梁同時也具有造價高，自重大，抗風性較差等缺點。

一般指“等腰三角形蜂窩梁”，zhuliangduanmianweisanjiaoxing
，liangcexiefushangyoufengwokong，shangxiabuyouxiangan。fengwoliangxishoulehengjialianghexiangliangdetedian，jiaohengjialiangjuyoujiaodadegangdu，jiaoxiaodenaodu，kekaoxingyejiaogao。danshiyouyucaiyonggangbanhanjie，zizhonghezaojiayebihengjialiangshaogao。shiyongyushiyongpinfanhuoqizhongliangdadechangdihuoliangchang。youyuzhezhongliangxingweizhuanlichanpin，yincishengchanchangjiajiaoshao。