起重機由門架、小車（裝有起升機構，小車運行機構及液壓翻轉機構）、大車運行機構、司機室及電氣設備等組成。

根據倒土方向的不同，支腿結構形式分A型和U型兩種形式。

大車運行機構采用8輪4驅(qu)動(dong)形(xing)式(shi)，並(bing)設(she)有(you)防(fang)風(feng)用(yong)夾(jia)軌(gui)器(qi)，起(qi)重(zhong)機(ji)正(zheng)常(chang)工(gong)作(zuo)時(shi)，夾(jia)軌(gui)器(qi)的(de)夾(jia)鉗(qian)離(li)開(kai)軌(gui)道(dao)，當(dang)起(qi)重(zhong)機(ji)停(ting)止(zhi)工(gong)作(zuo)時(shi)，操(cao)作(zuo)人(ren)員(yuan)將(jiang)夾(jia)鉗(qian)放(fang)下(xia)，夾(jia)住(zhu)軌(gui)道(dao)
，防(fang)止(zhi)起(qi)重(zhong)機(ji)滑(hua)動(dong)。

起升機構采用掛梁作吊具，掛梁中部設有一個可自由轉動的吊鉤，用於吊運管片及其它物料。

小(xiao)車(che)上(shang)設(she)有(you)液(ye)壓(ya)翻(fan)轉(zhuan)機(ji)構(gou)
，該(gai)機(ji)構(gou)由(you)液(ye)壓(ya)工(gong)作(zuo)站(zhan)和(he)翻(fan)渣(zha)鉤(gou)組(zu)成(cheng)。當(dang)掛(gua)梁(liang)起(qi)吊(diao)渣(zha)鬥(dou)上(shang)升(sheng)前(qian)，司(si)機(ji)控(kong)製(zhi)液(ye)壓(ya)翻(fan)轉(zhuan)機(ji)構(gou)動(dong)作(zuo)，由(you)液(ye)壓(ya)缸(gang)推(tui)動(dong)翻(fan)渣(zha)鉤(gou)後(hou)退(tui)至(zhi)特(te)定(ding)位(wei)置(zhi)，然(ran)後(hou)渣(zha)鬥(dou)起(qi)升(sheng)至(zhi)翻(fan)渣(zha)鉤(gou)上(shang)方(fang)，司(si)機(ji)控(kong)製(zhi)翻(fan)渣(zha)鉤(gou)前(qian)進(jin)至(zhi)渣(zha)鬥(dou)下(xia)，渣(zha)鬥(dou)下(xia)降(jiang)，兩(liang)側(ce)的(de)偏(pian)心(xin)翻(fan)轉(zhuan)軸(zhou)落(luo)在(zai)翻(fan)渣(zha)鉤(gou)上(shang)，繼(ji)續(xu)下(xia)降(jiang)，渣(zha)鬥(dou)利(li)用(yong)自(zi)重(zhong)偏(pian)心(xin)開(kai)始(shi)翻(fan)轉(zhuan)
，進(jin)而(er)完(wan)成(cheng)傾(qing)倒(dao)工(gong)作(zuo)。

為滿足地鐵施工工期短、施工地點更換較頻繁的特點，我公司有針對性的在主梁上增設了變跨功能
，以便於施工地點更換後跨度隨之變化。

tongshikaifalezhuanxiangdaotuxiaoche，genjuchuzhakouweizhitiaozhengdaotufangxiang。caiyongcixiaoche
，shigongfangpeizhiyitaiqizhongjijikeshixianbutongchuzhafangxiangdenitudiaoyunjiqingfan。