起重機是指在一定範圍內垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械。又稱天車，航吊
，吊車. 起重機主要包括起升機構、運行機構、變幅機構、回(hui)轉(zhuan)機(ji)構(gou)和(he)金(jin)屬(shu)結(jie)構(gou)等(deng)。起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)是(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)的(de)基(ji)本(ben)工(gong)作(zuo)機(ji)構(gou)
，大(da)多(duo)是(shi)由(you)吊(diao)掛(gua)係(xi)統(tong)和(he)絞(jiao)車(che)組(zu)成(cheng)，也(ye)有(you)通(tong)過(guo)液(ye)壓(ya)係(xi)統(tong)升(sheng)降(jiang)重(zhong)物(wu)的(de)。運(yun)行(xing)機(ji)構(gou)用(yong)以(yi)縱(zong)向(xiang)水(shui)平(ping)運(yun)移(yi)重(zhong)物(wu)或(huo)調(tiao)整(zheng)起(qi)重(zhong)機(ji)的(de)工(gong)作(zuo)位(wei)置(zhi)


，一(yi)般(ban)是(shi)由(you)電(dian)動(dong)機(ji)、減速器、製(zhi)動(dong)器(qi)和(he)車(che)輪(lun)組(zu)成(cheng)。變(bian)幅(fu)機(ji)構(gou)隻(zhi)配(pei)備(bei)在(zai)臂(bi)架(jia)型(xing)起(qi)重(zhong)機(ji)上(shang)，臂(bi)架(jia)仰(yang)起(qi)時(shi)幅(fu)度(du)減(jian)小(xiao)，俯(fu)下(xia)時(shi)幅(fu)度(du)增(zeng)大(da)
，分(fen)平(ping)衡(heng)變(bian)幅(fu)和(he)非(fei)平(ping)衡(heng)變(bian)幅(fu)兩(liang)種(zhong)。回(hui)轉(zhuan)機(ji)構(gou)用(yong)以(yi)使(shi)臂(bi)架(jia)回(hui)轉(zhuan)，是(shi)由(you)驅(qu)動(dong)裝(zhuang)置(zhi)和(he)回(hui)轉(zhuan)支(zhi)承(cheng)裝(zhuang)置(zhi)組(zu)成(cheng)。金(jin)屬(shu)結(jie)構(gou)是(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)的(de)骨(gu)架(jia)
，主(zhu)要(yao)承(cheng)載(zai)件(jian)如(ru)橋(qiao)架(jia)、臂架和門架可為箱形結構或桁架結構

，也可為腹板結構，有的可用型鋼作為支承梁。