X係列擺線針輪減速機是一種應用行星式傳動原理
，采用擺線針齒齧合的新穎傳動裝置。擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩(liang)個(ge)擺(bai)線(xian)輪(lun)的(de)中(zhong)心(xin)孔(kong)即(ji)為(wei)偏(pian)心(xin)套(tao)上(shang)轉(zhuan)臂(bi)軸(zhou)承(cheng)的(de)滾(gun)道(dao)
，並(bing)由(you)擺(bai)線(xian)輪(lun)與(yu)針(zhen)齒(chi)輪(lun)上(shang)一(yi)組(zu)環(huan)形(xing)排(pai)列(lie)的(de)針(zhen)齒(chi)相(xiang)齧(nie)合(he)，以(yi)組(zu)成(cheng)齒(chi)差(cha)為(wei)一(yi)齒(chi)的(de)內(nei)齧(nie)合(he)減(jian)速(su)機(ji)構(gou)
， 當輸入軸帶著偏心套轉動一周時