在建橋工程中所用的起重機械，根據其構造和性能的不同，一般可分為輕小型起重設備、橋式類型起重機械和臂架類型起重機，纜索式起重機四大類。輕小型起重設備如：千斤頂、氣動葫蘆、電動葫蘆、平衡葫蘆（又名平衡吊）、卷揚機等。橋架類型起重機械如梁式起重機等。臂架類型起重機如固定式回轉起重機、塔式起重機
、汽車起重機、輪胎起重機、履帶起重機等。 纜索式起重機如升降機等。

按起重性質分：流動式起重機
、塔式起重機、桅杆式起重機。

按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式


、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅杆式起重機）、纜索式。

輕小型起重設備的特點是輕便、結構緊湊

，動作簡單，作業範圍投影以點、線為主。輕、小型起重設備，一般隻有一個升降機構，它隻能使重物作單一的升降運動。屬於這一類的有：千斤頂、滑車
、手（氣、電）動葫蘆、絞車等。電動葫蘆常配有運行小車與金屬構架以擴大作業範圍。

電動葫蘆

CD1
、MD1型係列鋼絲繩電動葫蘆係在原CD
、MD型基礎上的改進型產品。它具有結構緊湊
、輕巧

、安全可靠、零部件通用程度大
，互換性強
、起重能力高、維修方便等特點
，是用途廣泛
，深受歡迎的輕型起重設備。

該葫蘆有固定式和小車式兩類。固定式按固定支腳在上
、下、左、右位置不同又分為A1、A2、A3、A4四種型式
，可直接安裝在構架上使用，小車式具有運行功能，可安裝在軌道上使用。

可在長方形場地及其上空作業
，多用於車間、倉庫、露天堆場等處的物品裝卸，有梁式起重機、橋式起重機
、纜索起重機、運載橋等。

（1）梁式起重機：梁式起重機主要包括單梁橋式起重機和雙梁橋式起重機

單梁橋式起重機橋架的主梁多采用工字型鋼或鋼型與鋼板的組合截麵。起重小車常為手拉葫蘆、電動葫蘆或用葫蘆作為起升機構部件裝配而成。

按橋架方式分為支承式和懸掛式兩種。前者橋架沿車梁上的起重機軌道運行
；後者的橋架沿懸掛在廠房屋架下的起重機軌道運行。單梁橋式起重機分手動
、電(dian)動(dong)兩(liang)種(zhong)。手(shou)動(dong)單(dan)梁(liang)橋(qiao)式(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)各(ge)機(ji)構(gou)的(de)工(gong)作(zuo)速(su)度(du)較(jiao)低(di)，起(qi)重(zhong)量(liang)也(ye)較(jiao)小(xiao)
，但(dan)自(zi)身(shen)質(zhi)量(liang)小(xiao)，便(bian)於(yu)組(zu)織(zhi)生(sheng)產(chan)，成(cheng)本(ben)低(di)
，適(shi)合(he)用(yong)於(yu)無(wu)電(dian)源(yuan)後(hou)搬(ban)運(yun)量(liang)不(bu)大(da)
，對(dui)速(su)度(du)與(yu)生(sheng)產(chan)率(lv)要(yao)求(qiu)不(bu)高(gao)的(de)場(chang)合(he)。手(shou)動(dong)單(dan)梁(liang)橋(qiao)式(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)采(cai)用(yong)手(shou)動(dong)單軌小車作為運行小車，用手拉葫蘆作為起升機構

，橋架由主梁和端梁組成。主梁一般采用單根工字鋼，端梁則用型鋼或壓彎成型的鋼板焊成。

電動單梁橋式起重機工作速度、生產率較手動的高，起重量也較大。電動單梁橋式起重機由橋架、大車運行機構

（2）橋式起重機：

橋式起重機是橋架在高架軌道上運行的一種橋架型起重機，又稱天車。橋(qiao)式(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)的(de)橋(qiao)架(jia)沿(yan)鋪(pu)設(she)在(zai)兩(liang)側(ce)高(gao)架(jia)上(shang)的(de)軌(gui)道(dao)縱(zong)向(xiang)運(yun)行(xing)
，起(qi)重(zhong)小(xiao)車(che)沿(yan)鋪(pu)設(she)在(zai)橋(qiao)架(jia)上(shang)的(de)軌(gui)道(dao)橫(heng)向(xiang)運(yun)行(xing)，構(gou)成(cheng)一(yi)矩(ju)形(xing)的(de)工(gong)作(zuo)範(fan)圍(wei)，就(jiu)可(ke)以(yi)充(chong)分(fen)利(li)用(yong)橋(qiao)架(jia)下(xia)麵(mian)的(de)空(kong)間(jian)吊(diao)運(yun)物料
，不受地麵設備的阻礙。

橋式起重機的特點是可以使掛在吊鉤或其他取物裝置上的重物在空間實現垂直升降或水平運移。橋式起重機包括：起升機構，大、小車運行機構。依靠這些機構的配合動作，可使重物在一定的立方形空間內起升和搬運。橋式起重機
、裝卸橋
、冶金橋式起重機、纜索起重機等都屬此類。

橋式起重機廣泛地應用在室內外倉庫
、廠房、碼頭和露天貯料場等處。橋式起重機可分為普通橋式起重機、簡易梁橋式起重機和冶金專用橋式起重機三種。

普通橋式起重機一般由起重小車、橋架運行機構

、橋架金屬結構組成。起重小車又由起升機構、小車運行機構和小車架三部分組成。

起升機構包括電動機
、製動器
、減速器
、卷筒和滑輪組。電動機通過減速器
，帶動卷筒轉動，使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒放下
，以升降重物。小車架是支托和安裝起升機構和小車運行機構等部件的機架，通常為焊接結構。

（3）門式起重機一般根據門架結構形式
、主梁形式

、吊具形式來進行分類。一般用於港口。

按門框結構形式分

（a）全門式起重機：主梁無懸伸，小車在主跨度內進行。

（b）半門式起重機：支腿有高低差，可根據使用場地的土建要求而定。

（c）雙懸臂門式起重機：最常見的一種結構形式
，其結構的受力和場地麵積的有效利用都是合理的。

按主梁結構形式分

（a）單主梁門式起重機

單主梁懸臂門式起重機結構簡單
，製造安裝方便
，自身質量小，主梁多為偏軌箱形架結構。與雙主梁門式起重機相比，整體剛度要弱一些。因此，當起重量Q≤50t、跨度S≤35m時,可采用這種形式。單主門梁式起重機門腿有L型和C型兩種形式.L型的製造安裝方便
，受力情況好,自身質量較小，但是,吊運貨物通過支腿處的空間相對小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在於有較大的橫向空間,以使貨物順利通過支腳。

(b)雙梁橋式起重機

雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁
、起重小車、送電係統和電器控製係統組成，特別適合於大懸掛和大起重量的平麵範圍物料輸送。

雙梁橋式起重機承載能力強，跨度大、zhengtiwendingxinghao，pinzhongduo，danzishenzhiliangyuxiangtongqizhongliangdedanzhuliangmenshiqizhongjixiangbiyaodaxie，zaojiayejiaogao。genjuzhuliangjiegoubutong
，youkefenweixiangxinglianghehengjialiangzhongxingshi。yibanduocaiyongxiangxingjiegou。

臂架式起重機的特點與橋式起重機基本相同。可在圓形場地及其上空作業
，多用於露天裝卸及安裝等工作，有門座起重機、浮遊起重機
、桅杆起重機、壁行起重機和甲板起重機等。

臂架式起重機包括：起升機構、變幅機構
、旋轉機構。依靠這些機構的配合動作
，可使重物在一定的圓柱形空間內起重和搬運。臂架式起重機多裝設在車輛上或其他形式的運輸（移動）工具上，這樣就構成了運行臂架式旋轉起重機。如汽車式起重機、輪胎式起重機、塔式起重機、門座式起重機
、浮式起重機

、鐵路起重機等。

有立柱式、壁掛式
、平衡起重機三種形式.

①柱(zhu)式(shi)懸(xuan)臂(bi)起(qi)重(zhong)機(ji)是(shi)懸(xuan)臂(bi)可(ke)繞(rao)固(gu)定(ding)於(yu)基(ji)座(zuo)上(shang)的(de)定(ding)柱(zhu)回(hui)轉(zhuan)，或(huo)者(zhe)是(shi)懸(xuan)臂(bi)與(yu)轉(zhuan)柱(zhu)剛(gang)接(jie)，在(zai)基(ji)座(zuo)支(zhi)承(cheng)內(nei)一(yi)起(qi)相(xiang)對(dui)於(yu)垂(chui)直(zhi)中(zhong)心(xin)線(xian)轉(zhuan)動(dong)的(de)由(you)立(li)柱(zhu)和(he)懸(xuan)臂(bi)組(zu)成(cheng)的(de)懸(xuan)臂(bi)起(qi)重(zhong)機(ji)。它(ta)適(shi)用(yong)於(yu)起(qi)重(zhong)量(liang)不(bu)大(da)
，作(zuo)業(ye)服(fu)務(wu)範(fan)圍(wei)為(wei)圓(yuan)形(xing)或(huo)扇(shan)形(xing)的(de)場(chang)合(he)。一(yi)般(ban)用(yong)於(yu)機床等的工件裝卡和搬運。

柱式懸臂起重機多采用環鏈電動葫蘆作為起升機構和運行機構，較少采用鋼絲繩電動葫蘆和手拉葫蘆。旋轉和水平移動作業多采用手動，隻有在起重量較大時才采用電動。

②壁上起重機是固定在牆壁上的懸臂起重機
，或者可沿牆上或其他支承結構上的高架軌道運行的懸臂起重機。

壁行起重機的使用場合為跨度較大、建築高度較jiao大da的de車che間jian或huo倉cang庫ku，靠kao近jin牆qiang壁bi附fu近jin處chu吊diao運yun作zuo業ye較jiao頻pin繁fan時shi最zui適shi合he。壁bi行xing起qi重zhong機ji多duo與yu上shang方fang的de梁liang式shi或huo橋qiao式shi起qi重zhong機ji配pei合he使shi用yong
，在zai靠kao近jin牆qiang壁bi處chu服fu務wu於yu一yi長chang方fang體ti空kong間jian，負fu責ze吊diao運yun輕qing小xiao物wu件jian
，大da件jian由you梁liang式shi或huo橋qiao式shi起qi重zhong機ji承cheng擔dan。

③平衡起重機俗稱平衡吊，它是運用四連杆機構原理使載荷與平衡配重構成一平衡係統，可以采用多種吊具靈活而輕鬆地在三維空間吊運載荷。平衡起重機輕巧靈活，是一種理想的吊運小件物品的起重設備，被廣泛用於工廠車間的機床上下料，工序間
、自動線、生產線的工件
、砂箱吊運、零部件裝配，以及車站
、碼頭、倉庫等各種場合

一般用在工地上，吊運物資。

流動式起重機一般可分為汽車起重機（汽車吊）
、輪胎起重機（輪胎吊）

、越野輪胎起重機
、全路麵起重機、履帶起重機（履帶吊）、特種起重機。

汽車起重機英文名Truck Crane，國內用 QY 表示，如 QY20/20t 汽車起重機（汽車吊）。將起重機吊台安裝在通用或專用載重汽車底盤上的一種起重機。一般是一些小噸位的吊車，在國內目前見到最多的就是這種吊車。

全路麵起重機英文名All Terrain Crane，國內用QAY表示。全路麵起重機的主要特點是：其行駛駕駛室與起重操縱室分開設置、結構緊湊、重量輕
、外形尺寸小、具有良好的行駛性能
；底盤懸掛方式為油氣懸掛、減震效果明顯；能根據路麵高低不平自動調平車架、使爬坡能力更強；可實現全輪轉向、全橋驅動、轉彎半徑小
、可蟹形行走、使用範圍更廣；可根據需要升高或降低車架高度
、以提高行駛性能和通過能力
；支腿跨距大、作業穩定性好；可以不受前方區域的限製、360度全方位作業
；工作時須支腿、不能負荷行駛。

輪胎起重機（輪胎吊）Rough Terrain Crane
，國內可生產輪胎起重機（輪胎吊）。

履帶起重機（履帶吊）Crawler Crane。

下麵是各種流動式起重機的簡介：

1
、汽車起重機

汽車起重機：汽車起重機英文名Truck Crane，國內用QY表示，如QY20/20t汽車起重機（汽車吊）。將jiang起qi重zhong機ji安an裝zhuang在zai通tong用yong或huo專zhuan用yong汽qi車che底di盤pan上shang底di盤pan性xing能neng等deng同tong於yu同tong樣yang整zheng車che總zong重zhong的de載zai重zhong汽qi車che，符fu合he公gong路lu車che輛liang的de技ji術shu要yao求qiu，因yin而er可ke在zai各ge類lei公gong路lu上shang通tong行xing無wu阻zu。此ci種zhong起qi重zhong機ji一yi般ban備bei有you上shang、下車兩個操縱室
，作業時必需伸出支腿保持穩定。起重量的範圍很大
，可從8噸～1000噸
，底盤的車軸數
，可從2～10根。是產量最大，使用最廣泛的起重機類型。

2
、輪胎起重機

輪胎起重機（輪胎吊）Rough Terrain Crane，國內沒有輪胎起重機（輪胎吊）。起重部分安裝在特製的充氣輪胎底盤上的起重機。上下車合用一台發動機，行駛速度一般不超過30KM/H，車輛寬度也較寬，因此不宜在公路上長距離行駛。具有不用支腿吊重及吊重行駛的功能，適用於貨場、碼頭、工gong地di等deng移yi動dong距ju離li有you限xian的de場chang所suo的de吊diao重zhong作zuo業ye。由you於yu不bu用yong支zhi腿tui吊diao重zhong及ji吊diao重zhong行xing駛shi經jing常chang出chu現xian一yi些xie事shi故gu，目mu前qian國guo內nei各ge大da吊diao裝zhuang公gong司si已yi經jing逐zhu漸jian的de取qu消xiao吊diao重zhong行xing駛shi功gong能neng。輪lun胎tai起qi重zhong機ji的de主zhu要yao特te點dian是shi：其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、是由履帶起重機（履帶吊）演變而成
，將行走機構的履帶和行走支架部分變成有輪胎的底盤，克服了履帶起重機（履帶吊）履帶板對路麵造成破壞的缺點
，行駛的速度也較履帶起重機（履帶吊）快
；作業穩定、起重量大、可在特定範圍內吊重行走、但必須保證道路平整堅實、輪胎氣壓符合要求、吊離地麵不得超過50CM；禁止帶負荷長距離行走。為保證作業安全，目前國內基本上禁止不打支腿進行吊裝作業。

3、越野輪胎起重機

是70年代發展起來的一種起重機，其吊重功能與輪胎起重機相xiang似si
，也ye可ke進jin行xing不bu用yong支zhi腿tui吊diao重zhong及ji吊diao重zhong行xing駛shi。所suo不bu同tong的de是shi底di盤pan的de結jie構gou形xing式shi及ji由you獨du特te的de底di盤pan結jie構gou所suo帶dai來lai的de行xing駛shi性xing能neng的de提ti高gao。這zhe種zhong起qi重zhong機ji的de發fa動dong機ji均jun裝zhuang在zai底di盤pan上shang，底di盤pan有you兩liang根gen車che軸zhou及ji四si個ge大da直zhi徑jing的de越yue野ye花hua紋wen輪lun胎tai。四si個ge車che輪lun均jun為wei驅qu動dong輪lun及ji轉zhuan向xiang輪lun
，當dang在zai泥ni濘ning不bu平ping的de工gong地di上shang轉zhuan移yi工gong位wei時shi
，四si個ge車che輪lun都dou傳chuan遞di動力，即(ji)四(si)輪(lun)驅(qu)動(dong)
，以(yi)提(ti)高(gao)通(tong)過(guo)泥(ni)濘(ning)地(di)麵(mian)及(ji)不(bu)平(ping)路(lu)麵(mian)的(de)能(neng)力(li)。當(dang)在(zai)平(ping)坦(tan)路(lu)麵(mian)以(yi)較(jiao)快(kuai)速(su)度(du)行(xing)駛(shi)時(shi)，隻(zhi)用(yong)前(qian)軸(zhou)或(huo)後(hou)軸(zhou)的(de)兩(liang)個(ge)車(che)輪(lun)驅(qu)動(dong)，以(yi)減(jian)少(shao)能(neng)耗(hao)。在(zai)起(qi)重(zhong)機(ji)的(de)隨(sui)機(ji)文(wen)件(jian)中(zhong)，用(yong)4×4表示四輪驅動，4×2表示4gechezhouzhongyoulianggechelunshiqudonglun。gaichexingshihexiaxiaodechangdizuoye。keshixianlianxuwujibiansu

，zailumianzulitubiandeqingkuangxiafadongjiyebuhuixihuo
，yinerjidadefangbianlesijidecaozuo。keyisuoyueye輪胎起重機是一種性能擴展了的、強力而靈活的輪胎起重機。

4、全地麵式

也叫全路麵起重機，是一種兼有汽車起重機和越野起重機特點的高性能產品。它既能像汽車起重機一樣快速轉移
、長(chang)距(ju)離(li)行(xing)駛(shi)
，又(you)可(ke)滿(man)足(zu)在(zai)狹(xia)小(xiao)和(he)崎(qi)嶇(qu)不(bu)平(ping)或(huo)泥(ni)濘(ning)場(chang)地(di)上(shang)作(zuo)業(ye)的(de)要(yao)求(qiu)
，即(ji)行(xing)駛(shi)速(su)度(du)快(kuai)，多(duo)橋(qiao)驅(qu)動(dong)，全(quan)輪(lun)轉(zhuan)向(xiang)
，三(san)種(zhong)轉(zhuan)向(xiang)方(fang)式(shi)，離(li)地(di)間(jian)隙(xi)大(da)
，爬(pa)坡(po)能(neng)力(li)高(gao)，可(ke)蟹(xie)形(xing)行(xing)走(zou)，是(shi)一(yi)種(zhong)極(ji)有(you)發(fa)展(zhan)前(qian)途(tu)的(de)產(chan)品(pin)。但(dan)價(jia)格(ge)較(jiao)高(gao)
，對(dui)使(shi)用(yong)和(he)維(wei)護(hu)水(shui)平(ping)要(yao)求(qiu)較(jiao)高(gao)。

5、 履帶起重機

履帶起重機（履帶吊）Crawler Crane，國內一般用QUY表示。但是三一的吊車為跟國際接軌，使用英文命名規則，其履帶吊代號為SCC（SANY Crawler Crane的英文頭字母）。履帶吊的主要特點是：其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、接地麵積大、對地麵的平均壓力較小、穩定性好
、可在鬆軟、泥濘地麵作業；牽引係數高、爬坡度大、可在崎嶇不平的場地上行駛；但履帶吊行駛速度慢
、而且行駛過程要損壞路麵
、因此轉場作業時需要通過平板拖車裝運
、機動性差。

6、 特種起重機

為完成某種特定任務而研製的專用起重機。例如：為機械化部隊實施戰術技術保障用的
、裝在越野汽車或裝甲車上的起重輪救車；為處理交通事故用的公路清障車等，均屬此類。

起重機的工作類型：指起重機工作忙閑程度和載荷變化程度的參數。

工作忙閑程度
，對起重機來說，就是指在一年總時間內
，起重機的實際運轉時數與總時數之比
；對(dui)機(ji)構(gou)來(lai)說(shuo)，則(ze)是(shi)指(zhi)一(yi)個(ge)機(ji)構(gou)在(zai)一(yi)年(nian)時(shi)間(jian)內(nei)運(yun)轉(zhuan)時(shi)數(shu)與(yu)總(zong)時(shi)數(shu)之(zhi)比(bi)。在(zai)起(qi)重(zhong)機(ji)的(de)一(yi)個(ge)工(gong)作(zuo)循(xun)環(huan)中(zhong)，機(ji)構(gou)運(yun)轉(zhuan)時(shi)間(jian)所(suo)占(zhan)的(de)百(bai)分(fen)比(bi)，稱(cheng)為(wei)該(gai)機(ji)構(gou)的(de)負(fu)載(zai)持(chi)續(xu)率(lv)

，用(yong)JC表示。

載zai荷he變bian化hua程cheng度du
，按an額e定ding起qi重zhong量liang設she計ji的de起qi重zhong機ji在zai實shi際ji作zuo業ye中zhong，起qi重zhong機ji所suo起qi吊diao的de載zai荷he往wang往wang小xiao於yu額e定ding起qi重zhong量liang。這zhe種zhong載zai荷he的de變bian化hua程cheng度du用yong起qi重zhong量liang利li用yong係xi數shuk表示。k=起重機在全年實際起重量的平均值/起重機的額定起重量。

根據起重機的工作忙閑程度和載荷變化程度，通常把起重機的工作類型劃分為：輕級、中級、重級和特重級4種級別。

起qi重zhong機ji的de工gong作zuo類lei型xing和he起qi重zhong量liang是shi兩liang個ge不bu同tong的de概gai念nian，起qi重zhong量liang大da
，不bu一yi定ding是shi重zhong級ji
，起qi重zhong量liang小xiao，也ye不bu一yi定ding是shi輕qing級ji。如ru水shui電dian站zhan用yong的de起qi重zhong機ji的de起qi重zhong量liang達da數shu百bai噸dun，但dan使shi用yong機ji會hui卻que很hen少shao，隻zhi有you在zai安an裝zhuang機ji組zu
、修xiu理li機ji組zu時shi才cai使shi用yong，其qi餘yu時shi間jian都dou停ting歇xie在zai那na裏li
，所suo以yi盡jin管guan起qi重zhong量liang很hen大da

，但dan還hai是shi屬shu於yu輕qing級ji。又you如ru車che站zhan貨huo場chang用yong的de起qi重zhong機ji，雖sui然ran起qi重zhong量liang不bu大da，但dan工gong作zuo非fei常chang繁fan忙mang，屬shu於yu重zhong級ji工gong作zuo類lei型xing。

起重機的工作類型與安全性能有著十分密切的關係。起重量

、跨度、起升高度相同的起重機，如果工作類型不同，在設計製造時
，所采取的安全係數就不相同，也就是零部件型號、尺寸、規格各不相同。如鋼絲繩
、製動器由於工作類型不同，安全係數不同（輕級安全係數小、重級安全係數大），所選出的型號就不相同。再如同是10t的橋式起重機，對於中級工作類型（JC=25%）的起升電動機功率為N=16KW
，而對於重級工作類型（JC=40%）起升電動機功率則為N=23.5KW。

congyishangqingkuangkezhi，ruguobaqingjigongzuoleixingdeqizhongjiyongzaizhongjigongzuoleixingdechangsuo，qizhongjijiuhuijingchangchuguzhang，yingxianganquanshengchan。suoyizaianquanjianzhashi

，yaozhuyiqizhongjidegongzuoleixingbixuyu工作條件相符合。

起重機特性曲線:由起重機結構的承載能力
、臂架的起重能力和整機抗傾覆穩定性三條曲線的包絡線。

纜(lan)索(suo)式(shi)主(zhu)要(yao)指(zhi)升(sheng)降(jiang)式(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)俗(su)稱(cheng)升(sheng)降(jiang)機(ji)，特(te)點(dian)是(shi)重(zhong)物(wu)或(huo)取(qu)物(wu)裝(zhuang)置(zhi)隻(zhi)能(neng)沿(yan)導(dao)軌(gui)升(sheng)降(jiang)。升(sheng)降(jiang)機(ji)雖(sui)隻(zhi)有(you)一(yi)個(ge)升(sheng)降(jiang)機(ji)構(gou)

，但(dan)在(zai)升(sheng)降(jiang)機(ji)中(zhong)，還(hai)有(you)許(xu)多(duo)其(qi)他(ta)附(fu)屬(shu)裝(zhuang)置(zhi)，所(suo)以(yi)單(dan)獨(du)構(gou)成(cheng)一(yi)類(lei)
，它(ta)包(bao)括(kuo)：電梯、貨梯、升船機等。除此以外

，起重機還有多種分類方法。例如，按取物裝置和用途分類，有吊鉤起重機、抓鬥起重機、電磁起重機、冶金起重機
、堆垛起重機

、集裝箱起重機和援救起重機等
；按運移方式分類
，有固定式起重機
、運行式起重機
、自行式起重機
、拖引式起重機、爬升式起重機
、便攜式起重機

、隨車起重機等；按驅動方式分類，有支承起重機、懸掛起重機等；按使用場合分類

，有車間起重機、機器房起重機、倉庫起重機


、貯料場起重機
、建築起重機、工程起重機、港口起重機、船廠起重機、壩頂起重機
、船上起重機等。