起重機行業的發展史

公元前10年nian
，古gu羅luo馬ma建jian築zhu師shi維wei特te魯lu維wei斯si曾zeng在zai其qi建jian築zhu手shou冊ce裏li描miao述shu了le一yi種zhong起qi重zhong機ji械xie。這zhe種zhong機ji械xie有you一yi根gen桅wei杆gan，杆gan頂ding裝zhuang有you滑hua輪lun，由you牽qian索suo固gu定ding桅wei杆gan的de位wei置zhi，用yong絞jiao盤pan拉la動dong通tong過guo滑hua輪lun的de纜lan索suo，以yi吊diao起qi重zhong物wu。有you些xie超chao重zhong機ji械xie可ke用yong兩liang根gen桅wei杆gan，構gou成cheng人ren字zi形xing
，把ba吊diao起qi物wu橫heng向xiang移yi動dong，但dan幅fu度du很hen小xiao，操cao作zuo也ye十shi分fen吃chi力li。

到15世紀，意大利發明了轉臂式起重機，才解決這個問題。這種起重機有根傾斜的懸臂
，臂頂裝有滑輪
，既可升降又可旋轉。但直到18世紀，人類所使用的各種起重機械還都是以人力、畜力為動力的
，在起重量
、使用範圍和工作效率上很有限。

18世紀中後期，英國瓦特改進和發明蒸汽機之後，為起重機械提供了動力條件。1805年

，格蘭工程師倫尼為倫敦船塢建造了第一批蒸汽超重機。1846年，英國的阿姆斯特朗把新堡船塢的一台蒸汽超重機改為水力起重機。

20世紀初期，歐洲開始使用塔式起重機，

起重機主要包括起升機構
、運行機構、變幅機構、huizhuanjigouhejinshujiegoudeng。qishengjigoushiqizhongjidejibengongzuojigou，daduoshiyoudiaoguaxitonghejiaochezucheng
，yeyoutongguoyeyaxitongshengjiangzhongwude。yunxingjigouyongyizongxiangshuipingyunyizhongwuhuotiaozhengqizhongjidegongzuoweizhi

，yibanshiyoudiandongji、減速器

、製(zhi)動(dong)器(qi)和(he)車(che)輪(lun)組(zu)成(cheng)。變(bian)幅(fu)機(ji)構(gou)隻(zhi)配(pei)備(bei)在(zai)臂(bi)架(jia)型(xing)起(qi)重(zhong)機(ji)上(shang)，臂(bi)架(jia)仰(yang)起(qi)時(shi)幅(fu)度(du)減(jian)小(xiao)，俯(fu)下(xia)時(shi)幅(fu)度(du)增(zeng)大(da)，分(fen)平(ping)衡(heng)變(bian)幅(fu)和(he)非(fei)平(ping)衡(heng)變(bian)幅(fu)兩(liang)種(zhong)。回(hui)轉(zhuan)機(ji)構(gou)用(yong)以(yi)使(shi)臂(bi)架(jia)回(hui)轉(zhuan)，是(shi)由(you)驅(qu)動(dong)裝(zhuang)置(zhi)和(he)回(hui)轉(zhuan)支(zhi)承(cheng)裝(zhuang)置(zhi)組(zu)成(cheng)。金(jin)屬(shu)結(jie)構(gou)是(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)的(de)骨(gu)架(jia)，主(zhu)要(yao)承(cheng)載(zai)件(jian)如(ru)橋(qiao)架(jia)、臂架和門架可為箱形結構或桁架結構，也可為腹板結構
，有的可用型鋼作為支承梁。