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下載手機APP 大da型xing器qi械xie製zhi作zuo企qi業ye擁yong有you多duo條tiao老lao練lian產chan品pin線xian，往wang往wang不bu止zhi一yi個ge工gong廠chang車che間jian，在zai提ti升sheng工gong廠chang物wu流liu功gong率lv，用yong無wu人ren叉cha車che代dai替ti人ren工gong叉cha車che完wan結jie柔rou性xing物wu流liu無wu人ren化hua時shi，觸chu及ji到dao室shi內nei存cun取qu轉zhuan運yun，室shi外wai牽qian引yin轉zhuan運yun等deng多duo個ge環huan節jie，在zai不bu改gai動dong工gong廠chang庫ku房fang布bu局ju的de前qian提ti下xia，需xu要yao配pei置zhi多duo台tai不bu同tong類lei型xing的de無wu人ren叉cha車che同tong時shi作zuo業ye。今jin天tian就jiu為wei我wo們men介jie紹shao一yi個ge未wei來lai機ji器qi人ren助zhu力li大da型xing機ji械xie製zhi作zuo企qi業ye進jin行xing工gong廠chang室shi表biao裏li物流無人化晉級事例。
項目布景
該事例中的客戶是一家擁有上千名職工的大型配備製作企業，在華南、華北等地區省份都建有研製、出(chu)產(chan)基(ji)地(di)，為(wei)世(shi)界(jie)一(yi)流(liu)企(qi)業(ye)供(gong)給(gei)零(ling)部(bu)件(jian)出(chu)產(chan)。該(gai)項(xiang)目(mu)計(ji)劃(hua)經(jing)過(guo)未(wei)來(lai)機(ji)器(qi)人(ren)自(zi)主(zhu)研(yan)製(zhi)中(zhong)控(kong)調(tiao)度(du)體(ti)係(xi)，和(he)諧(xie)調(tiao)度(du)多(duo)台(tai)無(wu)人(ren)叉(cha)車(che)同(tong)時(shi)工(gong)作(zuo)，完(wan)結(jie)跨(kua)車(che)間(jian)，多(duo)產(chan)品(pin)線(xian)流(liu)通(tong)對(dui)接(jie)。
項目難點
1、工廠占地麵積廣，要在幾乎不改動工廠原有布局的前提下，調配多台無人叉車同時作業;
2、項目場景觸及一個廠房，兩個車間，多條產品線，掩蓋室表裏轉運，產線接駁，需要無人叉車具有很高的和諧性與擴展性;
3、無人叉車在室外作業時，要應對光線明暗、氣候氣溫等因素帶來的改動，需要具有極高的適應性和靈活性。
解決計劃
經過對客戶廠房環境、車間布局、產線運送、物料規格的綜合調查及評估，未來機器人輸出了以中控調度體係、數台VNP15係列平衡重無人叉車及VNQ60係列無人牽引車為主的柔性物流無人化解決計劃。導入視覺導航無人叉車，部分改造現場，保證無人叉車的高功率;同時中控調度體係對接客戶產線需求和車間信息，和諧無人叉車同時作業，完結物流和信息流的匹配。
無人叉車作業流程規劃
物料配送作業流程：當物料存放在線邊製品緩存區時，工作人員經過手機APP發送物料配送使命需求，MES體ti係xi接jie受shou使shi命ming，調tiao度du野ye外wai牽qian引yin式shi無wu人ren叉cha車che將jiang物wu料liao送song至zhi野ye外wai接jie駁bo區qu，室shi內nei平ping衡heng重zhong無wu人ren叉cha車che從cong牽qian引yin車che料liao車che上shang叉cha取qu物wu料liao，運yun送song至zhi產chan線xian，完wan結jie後hou，工gong作zuo人ren員yuan經jing過guo手shou機jiAPP更新庫存狀態及貨品信息。
物料出庫作業流程：工作人員經過手機APP或平板發送物料出庫使命需求，MES體(ti)係(xi)接(jie)受(shou)使(shi)命(ming)，並(bing)向(xiang)平(ping)衡(heng)重(zhong)無(wu)人(ren)叉(cha)車(che)發(fa)送(song)使(shi)命(ming)指(zhi)令(ling)，調(tiao)度(du)叉(cha)車(che)從(cong)線(xian)邊(bian)製(zhi)品(pin)緩(huan)存(cun)區(qu)叉(cha)取(qu)物(wu)料(liao)，運(yun)送(song)至(zhi)野(ye)外(wai)接(jie)駁(bo)區(qu)。當(dang)野(ye)外(wai)牽(qian)引(yin)車(che)在(zai)接(jie)駁(bo)區(qu)待(dai)命(ming)時(shi)，室(shi)內(nei)平(ping)衡(heng)重(zhong)無(wu)人(ren)叉(cha)車(che)直(zhi)接(jie)將(jiang)物(wu)料(liao)運(yun)送(song)到(dao)野(ye)外(wai)牽(qian)引(yin)車(che)料(liao)車(che)上(shang)，牽(qian)引(yin)車(che)將(jiang)物(wu)料(liao)運(yun)送(song)至(zhi)庫(ku)房(fang)進(jin)行(xing)下(xia)料(liao)出(chu)庫(ku)。下(xia)料(liao)完(wan)結(jie)後(hou)，工(gong)作(zuo)人(ren)員(yuan)經(jing)過(guo)手(shou)機(ji)APP或平板發送“卸料完結”信號，體係調度牽引車返回接駁區繼續待命，或進行下一輪使命。
無人叉車亮點規劃
VNP15係列平衡重堆高式無人叉車選用搶先的視覺SLAM定位技術，可完結自然環境中無人叉車的精準定位，經過未來機器人自主研製中控調度體係，完結多車、跨場景調度，可無縫對接MES、WMS、ERP等體係及自動化設備，完結多類物料的柔性無人搬運、裝卸卡車、出入庫作業。
VNQ60無wu人ren牽qian引yin車che選xuan用yong混hun合he導dao航hang定ding位wei技ji術shu，可ke完wan結jie自zi然ran環huan境jing中zhong的de精jing準zhun定ding位wei，廣guang泛fan應ying用yong於yu室shi表biao裏li長chang間jian隔ge搬ban運yun場chang景jing，無wu需xu改gai造zao現xian場chang環huan境jing或huo改gai動dong既ji有you業ye務wu流liu程cheng，完wan結jie室shi表biao裏li大da噸dun位wei物wu料liao牽qian引yin。
關於未來機器人
未來機器人成立於2016年，致力於用技術賦能工業車輛無人駕駛，為企業供給以工業無人車輛為核心的柔性物流無人化計劃。目前已研製和出產8大係列無人叉車、無人牽引車產品，突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、無人裝卸車、多層移動式料框堆疊等剛需場景需求，完結了超過50個行業標杆企業的現場應用事例，掩蓋轎車製作、輪胎、食物、石油化工、電商物流、第三方物流、製藥等範疇。今年9月，未來機器人完結了數億元C輪股權融資，投資方包含字節跳動、順為本錢、聯通中金、IDG本錢、聯想創投和鍾鼎本錢。
(本文轉載自叉車雜誌)
標簽：
未來機器人 機械製作
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