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下載手機APP 深夜11時左右，上海地鐵蒲彙塘基地內，4號線列車已從正線駛回，停靠在相應的股道上。一隻圓嘟嘟、胖乎乎的機器人，在技能人員的操作下駛入股道，靈活轉動著“大眼睛”，對列車底部要害檢修點進行拍照，檢查它們的健康狀況。
這是正在上海地鐵試點的智能車輛巡檢機器人“瓦力”。當前，在全國乃至世界城軌行業，智能巡檢機器人使用沒有成熟，北京、上海、廣州、香港、杭州等部分城市開啟先行先試。包括瓦力在內的機器人們，正成為塑造城軌行業新規範的一股力氣。
盛夏的上海，即便是在晚間，地鐵列車停靠的股道內，溫度也會達到50℃以上。在這樣的環境內，檢修人員待一瞬間就會滿頭大汗，作業一般要持續到淩晨4時，辛苦程度可想而知。“檢修作業不隻環境艱苦、勞動強度大，也會受到檢修人員技能水平、精神狀況等多方麵影響。”上(shang)海(hai)地(di)鐵(tie)車(che)輛(liang)專(zhuan)業(ye)技(ji)能(neng)工(gong)程(cheng)師(shi)張(zhang)枝(zhi)森(sen)告(gao)知(zhi)記(ji)者(zhe)，上(shang)海(hai)地(di)鐵(tie)列(lie)車(che)保(bao)有(you)量(liang)已(yi)經(jing)居(ju)世(shi)界(jie)第(di)一(yi)，隨(sui)著(zhe)新(xin)線(xian)的(de)不(bu)斷(duan)開(kai)通(tong)，列(lie)車(che)增(zeng)購(gou)數(shu)量(liang)仍(reng)在(zai)攀(pan)升(sheng)，傳(chuan)統(tong)的(de)人(ren)工(gong)精(jing)檢(jian)形(xing)式(shi)將(jiang)越(yue)來(lai)越(yue)難(nan)滿(man)意(yi)未(wei)來(lai)的(de)需(xu)求(qiu)。
智能機器人，成為地鐵巡檢新的“接班人”。記(ji)者(zhe)在(zai)現(xian)場(chang)看(kan)到(dao)，工(gong)作(zuo)人(ren)員(yuan)隻(zhi)要(yao)點(dian)擊(ji)控(kong)製(zhi)渠(qu)道(dao)的(de)發(fa)動(dong)鍵(jian)，瓦(wa)力(li)就(jiu)會(hui)循(xun)著(zhe)既(ji)定(ding)的(de)途(tu)徑(jing)，前(qian)往(wang)兩(liang)條(tiao)股(gu)道(dao)的(de)下(xia)方(fang)開(kai)啟(qi)通(tong)宵(xiao)作(zuo)業(ye)。一(yi)旦(dan)識(shi)別(bie)到(dao)疑(yi)似(si)毛(mao)病(bing)，係(xi)統(tong)就(jiu)會(hui)報(bao)警(jing)，由(you)工(gong)作(zuo)人(ren)員(yuan)進(jin)行(xing)複(fu)檢(jian)。
“目前，上海地鐵共有三台巡檢機器人。瓦力上崗時間最早，一年多來閱曆了基建改造以及屢次技能晉級，表現較為成熟。”jingguozizhuyidongjiqirenqudao，jiehetuxiangshibiechulijineng，walinengduichediyaohaijiancedianzhunquechengxiang，zhinengpanbiechediyaohaibujianzhuangkuang。duoziyoududejixiebiyijijixiebiqianduande2D與3D圖(tu)像(xiang)采(cai)集(ji)單(dan)元(yuan)，能(neng)完(wan)成(cheng)多(duo)角(jiao)度(du)檢(jian)測(ce)，並(bing)依(yi)托(tuo)機(ji)器(qi)視(shi)覺(jiao)技(ji)能(neng)完(wan)成(cheng)對(dui)目(mu)標(biao)缺(que)點(dian)的(de)剖(pou)析(xi)斷(duan)定(ding)。一(yi)起(qi)，智(zhi)能(neng)巡(xun)檢(jian)機(ji)器(qi)人(ren)創(chuang)造(zao)性(xing)地(di)使(shi)用(yong)了(le)柔(rou)性(xing)調(tiao)度(du)技(ji)能(neng)，可(ke)以(yi)完(wan)成(cheng)多(duo)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)不(bu)同(tong)股(gu)道(dao)間(jian)的(de)自(zi)由(you)轉(zhuan)運(yun)，保(bao)證(zheng)檢(jian)修(xiu)任(ren)務(wu)順(shun)利(li)完(wan)成(cheng)。
“經過初步計算，智能巡檢機器人可以替代對車下、車側零部件檢查簡直全覆蓋，異物檢測準確率達到98%。”據介紹，智能巡檢機器人會不斷自主練習和學習，往後檢測準確率還將進一步提升。
“咱們的最終目標是，擬定相關技能規範，在更多的地鐵線路上推行智能巡檢機器人使用。”張枝森說。技能人員企圖在規範化、模塊化規劃上立異，比方根據實際的操作，確定機器人需要的功能，並對其界麵和操作習慣做統型。“jididesantaijiqirenlaizisanjiachangshang，zheyianpaiyouqiyuanyin，ruguoshiyijiachangshang，rongyitichuyouliyubenshenguihuasiludeguifan，tuixingxingbuqiang。zhiyoujingguoduofangxiezuojisiguangyi，cainengrangguifandeshiyongxinggengqiang。”
muqian，zhinengxunjianjiqirenzhengchuyushidianjieduan，yuelizhegengduodegongnengyijijinengdiedaijinji。bifang，shouxianyuyangbenshuliang，genjuningkeduobaobuxingloubaodezhunze，maobingdewubaolvdailailebuxiaodegongzuoliang。jinengrenyuanzhengjingguomaobingmoni，jileigengduodepouxiyangben，rangjiqirenbiandegengcongming。“咱(zan)們(men)還(hai)希(xi)望(wang)機(ji)器(qi)人(ren)可(ke)以(yi)更(geng)加(jia)主(zhu)動(dong)化(hua)，從(cong)一(yi)台(tai)機(ji)器(qi)人(ren)擔(dan)任(ren)兩(liang)根(gen)股(gu)道(dao)，發(fa)展(zhan)至(zhi)多(duo)台(tai)多(duo)根(gen)股(gu)道(dao)，以(yi)及(ji)當(dang)全(quan)主(zhu)動(dong)駕(jia)駛(shi)列(lie)車(che)入(ru)庫(ku)後(hou)，無(wu)須(xu)人(ren)工(gong)點(dian)擊(ji)發(fa)動(dong)鍵(jian)就(jiu)可(ke)主(zhu)動(dong)觸(chu)發(fa)指(zhi)令(ling)等(deng)。”(來曆：解放日報束涵)
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上海地鐵智能巡檢機器人
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