塔式起重機應用彙川變頻器

  塔式起重機針對建築施工中的模板工藝而進行研發，適用於鋼筋混凝土結構的工業與民用建築施工中建築材料與構件的起重吊運。

1．目前國內起升機構的主要調速方式

起升機構是塔式起重機最重要的傳動機構，目前傳統調速方式下要求重載低速
，輕載高速

，調速範圍大；起升機構調速方式的優劣直接影響整機性能。起升機構調速方式選擇原則有三個：首先要平穩，衝擊小；其次要經濟和可靠，符合國情；三是要便於維修。

1.1 多速電機變極調速

4繩最大起重量小於等於6T的小中型塔機競爭激烈，成本控製嚴格，國內以多速電機變極調速為主，方案簡單，應用較廣，常采用4/8/32極多速電機實現。

1.2 電磁離合器換檔的減速器加帶渦流製動的單速繞線轉子電機

該(gai)調(tiao)速(su)方(fang)式(shi)我(wo)國(guo)已(yi)采(cai)用(yong)幾(ji)十(shi)年(nian)
，但(dan)現(xian)在(zai)已(yi)逐(zhu)漸(jian)不(bu)再(zai)使(shi)用(yong)。它(ta)靠(kao)電(dian)磁(ci)離(li)合(he)器(qi)換(huan)檔(dang)改(gai)變(bian)減(jian)速(su)器(qi)的(de)速(su)比(bi)，靠(kao)帶(dai)渦(wo)流(liu)製(zhi)動(dong)的(de)單(dan)速(su)繞(rao)線(xian)轉(zhuan)子(zi)電(dian)機(ji)串(chuan)電(dian)阻(zu)獲(huo)取(qu)較(jiao)軟(ruan)的(de)特(te)性(xing)和(he)慢(man)就(jiu)位(wei)速(su)度(du)。它(ta)的(de)優(you)點(dian)是(shi)運(yun)行(xing)比(bi)效(xiao)平(ping)穩(wen)
，調(tiao)速(su)比(bi)可(ke)以(yi)設(she)計(ji)較(jiao)大(da)。它(ta)的(de)缺(que)點(dian)較(jiao)多(duo)，首(shou)先(xian)電(dian)磁(ci)離(li)合(he)器(qi)一(yi)般(ban)采(cai)用(yong)國(guo)產(chan)機(ji)床(chuang)用(yong)產(chan)品(pin)
，壽(shou)命(ming)短(duan)，可(ke)靠(kao)性(xing)差(cha)；其次是不能空中動態變換離合器檔位，不然會下滑，這很危險；三是減速器成本較高。

1.3 普通減速器加帶渦流製動的多速繞線轉子電機

將(jiang)上(shang)一(yi)種(zhong)方(fang)式(shi)的(de)電(dian)磁(ci)離(li)合(he)器(qi)換(huan)檔(dang)改(gai)為(wei)多(duo)速(su)電(dian)機(ji)驅(qu)動(dong)普(pu)通(tong)單(dan)速(su)比(bi)減(jian)速(su)器(qi)則(ze)是(shi)本(ben)方(fang)式(shi)的(de)思(si)路(lu)。相(xiang)對(dui)於(yu)多(duo)速(su)電(dian)機(ji)換(huan)檔(dang)衝(chong)擊(ji)大(da)的(de)缺(que)點(dian)，帶(dai)渦(wo)流(liu)製(zhi)動(dong)的(de)多(duo)速(su)繞(rao)線(xian)轉(zhuan)子(zi)電(dian)機(ji)可(ke)串(chuan)電(dian)阻(zu)獲(huo)取(qu)較(jiao)軟(ruan)的(de)M-ntexing，qizhidonghedangweiqiehuanjiaopingwen，youmanjiuweisudu，gonglvkeyibishulongdianjiyongdeda。zhezhongtiaosufangshigouzaojiandan，yiweihu，kekaoxinggao。muqianyichenggongdijiejuelewoliuzhidongraoxianzhuanzidianjisanrewenti，dadatigaolezhezhongtiaosufangshidekekaoxing。

目前國內8～12t起升機構大多采用這種調速方式
，但是這種電機起製動和換檔仍有較大的峰值電流和衝擊，電氣控製係統比較複雜，16t以上的大噸位起升機構一般不宜再采用這種調速方式。

1.4 差動行星減速器加雙電機

xingxingjiansuqidetaiyanglunyouyitaidianjiqudong

，xingxingjiayoulingyitaidianjijingxingxingjiansuqudong，waiguidaodeneichiquangudingzaiqishengjuantongshang。zhejiushichadongxingxingjiansuqidegouzao。xingxingxiquedingweimouyiheshicanshuhou，juantongzhuansujiuqujueyuliangtaidianjidezhuansuhezhuanxiang，tongxiangkuaisu，fanxiangmansu。ruguoshidansudianji，meitaidianjizeyouzhengzhuan、反fan轉zhuan和he停ting止zhi三san種zhong狀zhuang態tai與yu另ling一yi台tai電dian機ji相xiang配pei，因yin此ci速su度du檔dang位wei很hen多duo。如ru果guo用yong多duo速su電dian機ji，速su度du檔dang位wei就jiu更geng多duo了le
，這zhe就jiu是shi差cha動dong調tiao速su原yuan理li。電dian機ji可ke用yong鼠shu籠long或huo變bian頻pin與yu鼠shu籠long相xiang結jie合he，較jiao小xiao噸dun位wei用yong鼠shu籠long，大da噸dun位wei用yong變bian頻pin與yu鼠shu籠long相xiang結jie合he。這zhe種zhong方fang式shi調tiao速su比bi大da，完wan全quan能neng滿man足zu重zhong載zai低di速su、qingzaigaosudeyaoqiu，erqiekekaoxinggao
，tebieshiheyudadunweiqishengjigou。danchadongxingxingjiansuqijiegoufuza，yibanyaofeibiaoshejiyushengchan，jiashangshuangdianji，chengbenjiaogao，kongzhifuza。zhujishengchanchangjiacaiyongdebuduo。

1.5 變頻調速

變bian頻pin調tiao速su是shi當dang今jin最zui先xian進jin的de交jiao流liu調tiao速su方fang式shi。隨sui著zhe國guo際ji變bian頻pin器qi價jia格ge的de逐zhu步bu下xia降jiang

，變bian頻pin調tiao速su技ji術shu應ying用yong越yue來lai越yue廣guang泛fan。國guo內nei塔ta機ji起qi升sheng機ji構gou的de應ying用yong已yi多duo年nian，效xiao果guo良liang好hao
，但dan使shi用yong麵mian不bu廣guang。它ta的de優you點dian是shi慢man就jiu位wei速su度du可ke長chang時shi間jian運yun行xing

，實shi現xian零ling速su製zhi動dong

，運yun行xing平ping穩wen無wu衝chong擊ji，能neng延yan長chang結jie構gou和he傳chuan動dong件jian的de壽shou命ming，對dui鋼gang絲si繩sheng排pai繩sheng和he壽shou命ming大da有you裨bi益yi

，同tong時shi提ti高gao了le塔ta機ji的de安an全quan性xing。

但其在起升機構使用麵很窄，一是進口變頻器仍然較貴，國產變頻器不過關；二是變頻器一旦出了問題，一般修不了
，大多隻能換新；變頻調速由於成本高
，一般中小噸位起升機構應用少，大噸位則較多。變速調速在中小噸位大麵積使用，隻有等待國產變頻器的崛起。

2．變頻器在塔式起重機起升機構的方案

  塔式起重機在起升機構中應用變頻技術以日本安川變頻器為主，主要應用於中大塔機
，同時4繩最大起重量小於等於6Tdexiaozhongxingtajijingzhengjilie，chengbenkongzhiyange

，suoyibianpinqiyingyongjishao。suizhedianlidianzijishudefazhan
，guochanbianpinqijishuriyichengshu
，jiageyoushimingxian
，yingyongyuzhongxiaotajiyijingchengweikeneng。

2.1彙川變頻器簡介

MD係xi列lie變bian頻pin器qi是shi深shen圳zhen彙hui川chuan技ji術shu有you限xian公gong司si推tui出chu的de代dai表biao未wei來lai變bian頻pin器qi發fa展zhan方fang向xiang的de新xin一yi代dai模mo塊kuai化hua高gao性xing能neng變bian頻pin器qi。與yu傳chuan統tong意yi義yi上shang的de變bian頻pin器qi相xiang比bi，在zai滿man足zu客ke戶hu不bu同tong性xing能neng
、功能需求方麵
，它不是通過多個係列產品來實現（從而增加額外的製造、銷售
、使用、維護成本）
，ershizaikehuxuqiuhelixifendejichushang，jinxingmokuaihuasheji
，tongguodanxiliechanpindeduomokuaizuhe，chuangjianyigekehuhualiangshendingzuodepingtai。shiguoneishaoyoudejijiazhenzhengyongyoucitongshiliangjishudebianpinqi。

gaixiliebianpinqicaiyongyouliangdewusudushiliangkongzhicelveshiqijuyoujiaokuaidedongtaixiangying
，xianjindedianliuxianzhijishuheyingjianyouhuasheji
，nengbaozhengzaifuzaipinfanbodongdeqingkuangxia，bianpinqibutiaozha。bingjuyouyixiatedian：

2.1.1可靠性

完善的可靠性設計方案：如冗餘設計
，降額設計等
，所有元器件全部采用工業或軍工等級；專業化的製作平台，從而保證整機的可靠性。

2.1.2 軟啟動

相比工頻起動方式
，采用變頻器控製可以減小機械部分震動和構假的衝擊，為用戶節省了維護的費用
，運行穩定。
2.1.3 高啟動轉矩

采用高性能磁通矢量控製模式，低頻段提供穩定高輸出轉矩。

2.2工藝介紹

中小型塔式起重機典型規格QTZ315塔式起重機，應用廣泛
；2倍率主要技術指標為：最大起升重量3T，起升速度52/26/5.5m/min，起升機構15/15/5.5KW的4/8/32多極電機，減速機速比I=12.5
，滾筒直徑300mm。

對於中小型塔式起重機最關鍵的指標是最大起升重量3T，滾筒直徑300mm不能有太大變化，對速度的要求也比較高。選用變頻調速方式，需要對相關設備和技術指標進行適當的調整。

2.3 參數計算

起重機變頻調速係統由主令控製器或電位器做為輸入給定
，通過變頻調頻調速電控設備、荷重測控儀

、限位開關

、製動器等配合使用
，來控製起重機的起升機構等交流變頻異步電動機起、製動
、可逆運轉與調速。

設備選型參數：動滑輪2倍率，起升機構18.5KW的4極異步鼠籠電機，減速機速比I=31.5；滾筒直徑300mm，即I=31.5,R=D/2=150mm=0.15m,Nn=1450轉/分,Pn=18.5KW。

2.3.1 最大起升重量的計算

Pn=2*π*Nn*Tn/60*1000

得：Tn= Pn*1000*60/2*π* Nn=18.5*1000*60/2π*1450=121.9Nm
得理論起升重量為：F=2*Tn*I*/R*10000=2*121.9*31.5/0.15*10000=5.1198T
考慮傳動效率為0.64，則最大起升重量為：Fmax=0.64*F=0.64*5.1198=3.28T

與要求的最大起升重量相比有1.1倍保險係數，基本符合要求。

2.3.2最大起升速度計算

Vmax=π*D*Nn/2*I=π*0.3*1450/2*31.5=21.7 m/min

根(gen)據(ju)上(shang)式(shi)可(ke)知(zhi)，變(bian)頻(pin)模(mo)式(shi)下(xia)
，電(dian)機(ji)的(de)最(zui)大(da)起(qi)升(sheng)速(su)度(du)降(jiang)低(di)了(le)很(hen)多(duo)
，主(zhu)要(yao)是(shi)考(kao)慮(lv)到(dao)節(jie)約(yue)成(cheng)本(ben)，在(zai)市(shi)場(chang)上(shang)有(you)競(jing)爭(zheng)力(li)

，設(she)計(ji)時(shi)相(xiang)關(guan)硬(ying)件(jian)成(cheng)本(ben)估(gu)算(suan)到(dao)最(zui)優(you)化(hua)；通過縮短啟動和就位時間，空鉤高於50HZ運行等多種協調方法
，使得實踐中並不明顯感覺速度減慢。

2.4性能特點

  采cai用yong先xian進jin的de現xian代dai交jiao流liu變bian頻pin調tiao速su技ji術shu對dui塔ta式shi起qi重zhong機ji電dian力li拖tuo動dong係xi統tong進jin行xing技ji術shu改gai造zao

，使shi起qi重zhong機ji實shi現xian平ping穩wen操cao作zuo，提ti高gao運yun行xing效xiao率lv，改gai善shan超chao負fu荷he作zuo業ye，消xiao除chu起qi製zhi動dong衝chong擊ji，減jian少shao電dian氣qi維wei護hu，降jiang低di電dian能neng消xiao耗hao，提ti高gao功gong缺que因yin數shu等deng均jun可ke取qu得de良liang好hao實shi效xiao。同tong時shi還hai具ju有you過guo電dian流liu

、過電壓
、欠電壓和輸入缺相保護
，以及變頻器超溫、超載

、超速、製動單元過熱、I/O故障保護

、電動機故障保護等，變頻調速方法具有如下顯著特點：

2.4.1調速範圍寬
，可實現有精確控製定位要求的作業；
2.4.2軟啟動、軟停止的功能降低了機械傳動衝擊
，可明顯改善鋼結構的承載性能，延長了起重機的使用壽命

；
2.4.3高集成度組件及高可靠性低壓電器，有效解決原電氣係統接線複雜問題，不僅降低了係統故障機率，而且易維護；
2.4.4電動機在零速時，能全力矩輸出，即使製動器鬆動或失靈時，也不會出現重物下滑，確保係統安全可靠；
2.4.5具有快速的動態響應
，不會出現溜鉤並真正實現“零速交叉”功能；
2.4.6專用負荷重量測控儀並配以相應軟件，起升速度可隨負荷重量變化自切換，實現“輕載快速，重載慢速”的作業要求

；
2.4.7係統所用變頻器，具有自動節能操作模式，能較大提高係統的功率因數和整機工作效率，節能效果顯著，平均節電率可達20%以上
；

3．結束語

   迄今為止，該設計無速度矢量變頻調速的塔式起重機試機已三個月，整機設備運行良好，並接受定單4台。
目mu前qian塔ta式shi起qi重zhong機ji方fang式shi絕jue大da多duo數shu采cai用yong有you級ji調tiao速su
，無wu級ji調tiao速su盡jin管guan是shi發fa展zhan方fang向xiang，但dan仍reng然ran受shou到dao成cheng本ben等deng方fang麵mian的de限xian製zhi。筆bi者zhe曾zeng做zuo過guo測ce算suan

，采cai用yong如ru上shang所suo述shu類lei似si的de不bu增zeng大da變bian頻pin器qi選xuan型xing，適shi當dang犧xi牲sheng速su度du的de方fang法fa
，變bian頻pin無wu級ji調tiao速su的de成cheng本ben與yu帶dai渦wo流liu製zhi動dong的de多duo速su繞rao線xian轉zhuan子zi電dian機ji變bian極ji調tiao速su差cha距ju不bu大da
，性xing能neng卻que有you很hen大da提ti高gao，可ke見jian意yi義yi重zhong大da。