起重機無線遙控的安全操作方法

     現(xian)在(zai)起(qi)重(zhong)機(ji)廣(guang)泛(fan)應(ying)用(yong)無(wu)線(xian)遙(yao)控(kong)的(de)方(fang)式(shi)
，采(cai)用(yong)遙(yao)控(kong)操(cao)作(zuo)方(fang)式(shi)具(ju)有(you)改(gai)善(shan)勞(lao)動(dong)條(tiao)件(jian)及(ji)方(fang)便(bian)操(cao)作(zuo)的(de)特(te)點(dian)。特(te)別(bie)是(shi)在(zai)一(yi)些(xie)石(shi)板(ban)材(cai)生(sheng)產(chan)企(qi)業(ye)內(nei)廣(guang)泛(fan)采(cai)用(yong)無(wu)線(xian)遙(yao)控(kong)操(cao)作(zuo)方(fang)式(shi)．bimianleqizhongjituoguihuozhongwuzhuiluokenengyinqidesijirenshenshigu。danshicaiyongwuxianyaokongfangshishi，zaianquanshiyongfangmianyucaiyongchuantongdedianlanxiandeshoukongqishiyouqubiede。

一、起重機無線遙控的安全要求
1、采用無線遙控的起重機應具有原起重機的各種保護功能，如零位、過流、行程等各種保護。當遙控器采用非自動複位的操縱手柄時．操作前要求所有的操縱手柄均應在零位時，才能發出控製指令。主令控製器和接觸器控製時．主(zhu)令(ling)控(kong)製(zhi)器(qi)必(bi)須(xu)處(chu)於(yu)零(ling)位(wei)時(shi)


，遙(yao)控(kong)器(qi)才(cai)能(neng)接(jie)通(tong)起(qi)重(zhong)機(ji)總(zong)電(dian)源(yuan)網(wang)路(lu)。當(dang)起(qi)重(zhong)機(ji)意(yi)外(wai)斷(duan)電(dian)
，遙(yao)控(kong)器(qi)應(ying)停(ting)止(zhi)工(gong)作(zuo)。當(dang)恢(hui)複(fu)供(gong)電(dian)後(hou)，遙(yao)控(kong)器(qi)必(bi)須(xu)通(tong)過(guo)正(zheng)確(que)的(de)起(qi)動(dong)程(cheng)序(xu)才(cai)能(neng)接(jie)通(tong)起(qi)重(zhong)機(ji)總(zong)電(dian)源(yuan)回(hui)路(lu)。遙(yao)控(kong)器(qi)的(de)電(dian)源(yuan)電(dian)壓(ya)不(bu)足(zu)時(shi)．應能通過白控功能發出停止指令。
2
、caiyongwuxianyaokongdeqizhongjiyingshezongjiechuqihuoshiyatuokoudekongqiduanluqilaiqieduanqizhongjidezongdianyuan。suoyoujigoudedonglidianyuanbixuquanbucongzongdianyuanjiechuqidechuxianduanyinchu。zongdianyuanjiechuqihuodaishiyatuokouxianwangdeduanluqidongzuo
，yingnengqieduansuoyoujigoudezongdianyuan，suoyoujigouyunxingtingzhi。
3、采用無線遙控的起重機．起重機上應設有明顯的遙控指示燈，表明該機用遙控器操作。
4、當一台起重機既用遙控又有司機室操縱時．二者之間應實現聯鎖。必須在司機室的人口處設置轉換開關。
5、正向和反向運行的繼電器和接觸器應有電氣聯鎖．必要時接觸器可加設機械聯鎖
，接收處理器中運動機構正向與反向運行代碼應有軟件聯鎖。
6、無線電遙控係統應具有抗同頻幹擾信號的能力，受到同頻幹擾時不允許出現誤動作。控製接收端與強電係統直接相聯接．各ge種zhong幹gan擾rao將jiang會hui非fei常chang多duo，所suo以yi其qi可ke靠kao性xing與yu抗kang幹gan擾rao性xing就jiu顯xian得de十shi分fen重zhong要yao

，它ta是shi係xi統tong能neng夠gou投tou入ru的de基ji礎chu。山shan於yu係xi統tong的de輸shu出chu是shi驅qu動dong繼ji電dian器qi和he接jie觸chu器qi控kong製zhi電dian機ji運yun行xing


，因yin此ci必bi須xu進jin行xing弱ruo電dian和he強qiang電dian係xi統tong隔ge離li。由you於yu工gong業ye現xian場chang的de幹gan擾rao太tai大da了le．經常有脈衝幹擾出現．因此應注意在控製端接收器芯片上的選擇。接收傳感器用電纜繩與接收機主機連接，該電纜應有良好屏蔽功能。接收傳感器在照度日光80001x
，燈光20001x．距離電焊弧光大於6m時應能正常工作，超過時可以拒絕動作並報警或被動急停，但無誤動作。
7、接收機的殼體和中間繼電器箱體應與起重機鋼結構可靠聯接。
8、wuxianyaokongzhuangzhidejinjitingzhigongnengdeanquanyaoqiu。jinjitingzhigongnengbaokuozhudongjitinghebeidongjiting。zhudongjitingshizhisijitongguofasheqifachujitingzhiling，qieduanqizhongjishangzongdianyuan．停止起重機各種機構運動。被動急停是指接收機在一定時間內檢測不到正常信號或接收機(控製係統)出現故障時，能切斷通道電源，停止起重機各機構運行。為了防止誤動作．主動急停開關應是不能自動複位的．司機通過發射器發出主動急停指令，直至接收器中間繼電器控製端輸出主動急停命令．其所需時間應小於O.5s。該命令切斷總電源，是最高優先級。當檢測不到高頻載波或收不到數據信號時．應實現被動急停功能，必須在1．5s內切斷通道總電源．當通道的突發噪聲幹擾超過ls或在ls檢測不到正確地址碼時．應切斷通道電源。

二
、發射器和控製接收器組成
現(xian)舉(ju)一(yi)款(kuan)小(xiao)功(gong)率(lv)無(wu)線(xian)遙(yao)控(kong)裝(zhuang)置(zhi)的(de)發(fa)射(she)器(qi)和(he)控(kong)製(zhi)器(qi)組(zu)成(cheng)框(kuang)圖(tu)說(shuo)明(ming)其(qi)工(gong)作(zuo)原(yuan)理(li)。該(gai)裝(zhuang)置(zhi)直(zhi)接(jie)采(cai)用(yong)了(le)深(shen)圳(zhen)華(hua)奧(ao)通(tong)信(xin)技(ji)術(shu)有(you)限(xian)公(gong)司(si)的(de)無(wu)線(xian)數(shu)傳(chuan)模(mo)塊(kuai)HAC—UP24

，該無線數傳模塊基於FSK的調製方法。組成框圖分別見圖1和圖2。
當遙控器上麵按鍵按下時。通過發射器上麵的80C51將按鍵對應的數據位和編碼地址位轉換成串行數字編碼脈衝信號．通過HAC—UP24數據模塊將脈衝信號轉換成高頻調幅無線電信號向空中輻射電磁波。
控製端接收器將接收到的電磁波經數傳模塊轉換成脈衝信號後。經放大
、混頻、檢波後。把幹擾信號過濾掉。輸出正確的脈衝信號進行控製操作。
由於行車及電動葫蘆的滑行。實際供電電源會出現瞬時斷電情況．且由於工業現場的供電電源不夠理想．所suo以yi工gong業ye現xian場chang經jing常chang有you脈mai衝chong幹gan擾rao出chu現xian。在zai實shi際ji使shi用yong中zhong。我wo們men對dui所suo購gou買mai的de無wu線xian遙yao控kong產chan品pin應ying看kan一yi下xia電dian氣qi原yuan理li圖tu中zhong是shi否fou有you設she計ji抗kang同tong頻pin幹gan擾rao信xin號hao的de電dian路lu設she計ji。

三
、結論
tongguoyishangjieshaokezhi。caiyongwuxianyaokongqizhongjikeyimanzugezhongbutongdeshengchanhuanjing。zaizhuyishiyonganquandeqingkuangxia。duibicaiyongdianlanxianshoukongcaozuokeyijianqinglaodongli。jieyueshijian。tigaoshengchanxiaolv．避免因誤動作而造成的人員傷忙和設備損失。