簡述起重機的定義、發展、分類及特點

　起重機(Crane)屬於起重機械的一種，是一種作循環、間歇運動的機械。一個工作循環包括：取物裝置從取物地把物品提起，然後水平移動到指定地點降下物品，接著進行，使取物裝置返回原位，以便進行下一次循環。
　通常起重機械由起升機構(使物品上下運動)、運行機構(使起重機械移動)、變幅機構和回轉機構(使物品作水平移動)
，再加上金屬機構，動力裝置，操縱控製及必要的輔助裝置組合而成。

    在建橋工程中所用的起重機械，根據其構造和性能的不同，一般可分為輕小型起重設備
、橋式類型起重機械和臂架類型起重機三大類。

    輕小型起重設備如：千斤頂、葫蘆、卷揚機等。橋架類型起重機械如梁式起重機、龍門起重機等。臂架類型起重機如固定式回轉起重機、塔式起重機、汽車起重機
、上海起重機、輪胎、履帶起重機等。
　在zai一yi定ding範fan圍wei內nei垂chui直zhi提ti升sheng和he水shui平ping搬ban運yun重zhong物wu的de多duo動dong作zuo起qi重zhong機ji械xie。又you稱cheng吊diao車che。屬shu於yu物wu料liao搬ban運yun機ji械xie。起qi重zhong機ji的de工gong作zuo特te點dian是shi做zuo間jian歇xie性xing運yun動dong，即ji在zai一yi個ge工gong作zuo循xun環huan中zhong取qu料liao、運移、卸載等動作的相應機構是交替工作的。

　中國古代灌溉農田用的桔是臂架型起重機的雛形。14世紀，西歐出現了人力和畜力驅動的轉動臂架型起重機。19世紀前期，出現了橋式起重機
；起重機的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等開 始采用金屬材料製造，並開始采用水力驅動。19世紀後期
，蒸汽驅動的起重機逐漸取代了水力驅動的起重機。20世紀20年代開始，由於電氣工業和內燃機工業 迅速發展，以電動機或內燃機為動力裝置的各種起重機基本形成。
　起重機主要包括起升機構
、運行機構
、變幅機構
、回轉機構和金屬結構等。起升機構是起重機的基本 工gong作zuo機ji構gou
，大da多duo是shi由you吊diao掛gua係xi統tong和he絞jiao車che組zu成cheng，也ye有you通tong過guo液ye壓ya係xi統tong升sheng降jiang重zhong物wu的de。運yun行xing機ji構gou用yong以yi縱zong向xiang水shui平ping運yun移yi重zhong物wu或huo調tiao整zheng起qi重zhong機ji的de工gong作zuo位wei置zhi，一yi般ban是shi由you電dian動dong機ji、減速器
、製 dongqihechelunzucheng。bianfujigouzhipeibeizaibijiaxingqizhongjishang，bijiayangqishifudujianxiao
，fuxiashifuduzengda，fenpinghengbianfuhefeipinghengbianfuliangzhong。huizhuanjigouyongyishibijiahuizhuan
，shiyouqudong 裝置和回轉支承裝置組成。金屬結構是起重機的骨架，主要承載件如橋架

、臂架和門架可為箱形結構或桁架結構，也可為腹板結構
，有的可用型鋼作為支承梁。

起重機根據結構的不同分類　

　1. 梁式型起重機。可在長方形場地及其上空作業，多用於車間
、倉庫、露天堆場等處的物品裝卸
，有梁式起重機
、橋式起重機
、龍門起重機
、纜索起重機、運載橋等。
　梁式起重機又分為單梁橋式起重機和雙梁橋式起重機
　單梁橋式起重機橋架的主梁多采用工字型鋼或鋼型與鋼板的組合截麵。起重小車常為手拉葫蘆
、電動葫蘆或用葫蘆作為起升機構部件裝配而成。
　按橋架支承式和懸掛式兩種。前者橋架沿車梁上的起重機軌道運行
；後者的橋架沿懸掛在廠房屋架下 的起重機軌道運行。單梁橋式起重機分手動、電動兩種。手動單梁橋式起重機各機構的工作速度較低，起重量也較小，但自身質量小
，便於組織生產，成本低，時候 用yong於yu無wu電dian源yuan後hou搬ban運yun量liang不bu大da
，對dui速su度du與yu生sheng產chan率lv要yao求qiu不bu高gao的de場chang合he。手shou動dong單dan梁liang橋qiao式shi起qi重zhong機ji采cai用yong手shou動dong單dan軌gui小xiao車che作zuo為wei運yun行xing小xiao車che
，用yong手shou拉la葫hu蘆lu作zuo為wei起qi升sheng機ji構gou
，橋qiao架jia由you主zhu梁liang和he端duan梁liang組zu 成。主梁一般采用單根工字鋼
，端梁則用型鋼或壓彎成型的鋼板焊成。
　電動單梁橋式起重機工作速度、生產率較手動的高，起重量也較大。電動單梁橋式起重機由橋架
、大車運行機構、電動葫蘆及電氣設備等部分組成。

　　2. qiaoshiqizhongji。qiaoshiqizhongjishiqiaojiazaigaojiaguidaoshangyunxingdeyizhongqiaojiaxingqizhongji
，youchengtianche。qiaoshiqizhongjideqiaojiayanpushezailiangcegaojiashangdeguidaozongxiangyunxing，qizhongxiaocheyanpushezaiqiaojiashangdeguidaohengxiangyunxing，gouchengyijuxingdegongzuofanwei，jiukeyichongfenliyongqiaojiaxiamiandekongjiandiaoyunwuliao，bushoudimianshebeidezuai。qiaoshiqizhongjiguangfandiyingyongzaishineiwaicangku、廠房、碼頭和露天貯料場等處。

    橋式起重機可分為普通橋式起重機
、簡易梁橋式起重機和冶金專用橋式起重機三種。
　普通橋式起重機一般由起重小車
、橋架運行機構
、橋架金屬結構組成。起重小車又由起升機構
、小車運行機構和小車架三部分組成。
　起升機構包括電動機、製動器、減速器、卷(juan)筒(tong)和(he)滑(hua)輪(lun)組(zu)。電(dian)動(dong)機(ji)通(tong)過(guo)減(jian)速(su)器(qi)，帶(dai)動(dong)卷(juan)筒(tong)轉(zhuan)動(dong)，使(shi)鋼(gang)絲(si)繩(sheng)繞(rao)上(shang)卷(juan)筒(tong)或(huo)從(cong)卷(juan)筒(tong)放(fang)下(xia)，以(yi)升(sheng)降(jiang)重(zhong)物(wu)。小(xiao)車(che)架(jia)是(shi)支(zhi)托(tuo)和(he)安(an)裝(zhuang)起(qi)升(sheng)機(ji)構(gou)和(he)小(xiao)車(che)運(yun)行(xing)機(ji)構(gou)等(deng)部(bu)件(jian)的(de)機(ji)架(jia)，通(tong)常(chang)為(wei)焊(han)接(jie)結(jie)構(gou)。
　3. 懸臂起重機（旋臂起重機）
　懸臂起重機有立柱式、壁掛式
、平衡起重機三種形式.
　zhushixuanbiqizhongjishixuanbikeraogudingyujizuoshangdedingzhuhuizhuan
，huozheshixuanbiyuzhuanzhugangjie
，zaijizuozhichengneiyiqixiangduiyuchuizhizhongxinxianzhuandongdeyoulizhuhexuanbizuchengdexuanbiqizhongji。tashiyongyuqizhongliangbuda，zuoyefuwufanweiweiyuanxinghuoshanxingdechanghe。yibanyongyujichuangdengdegongjianzhuangkahebanyun。
　柱zhu式shi懸xuan臂bi起qi重zhong機ji多duo采cai用yong環huan鏈lian電dian動dong葫hu蘆lu作zuo為wei起qi升sheng機ji構gou和he運yun行xing機ji構gou，較jiao少shao采cai用yong鋼gang絲si繩sheng電dian動dong葫hu蘆lu和he手shou拉la葫hu蘆lu。旋xuan轉zhuan和he水shui平ping移yi動dong作zuo業ye多duo采cai用yong手shou動dong，隻zhi有you在zai起qi重zhong量liang較jiao大da時shi才cai采cai用yong電dian動dong。
　壁上起重機是固定在牆壁上的懸臂起重機
，或者可沿牆上或其他支承結構上的高架軌道運行的懸臂起重機。
　壁行起重機的使用場合為跨度較大、建(jian)築(zhu)高(gao)度(du)較(jiao)大(da)的(de)車(che)間(jian)或(huo)倉(cang)庫(ku)，靠(kao)近(jin)牆(qiang)壁(bi)附(fu)近(jin)處(chu)吊(diao)運(yun)作(zuo)業(ye)較(jiao)頻(pin)繁(fan)時(shi)最(zui)適(shi)合(he)。壁(bi)行(xing)起(qi)重(zhong)機(ji)多(duo)與(yu)上(shang)方(fang)的(de)梁(liang)式(shi)或(huo)橋(qiao)式(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)配(pei)合(he)使(shi)用(yong)
，在(zai)靠(kao)近(jin)牆(qiang)壁(bi)處(chu)服(fu)務(wu)於(yu)一(yi)長(chang)方(fang)體(ti)空(kong)間(jian)，負(fu)責(ze)吊(diao)運(yun)輕(qing)小(xiao)物(wu)件(jian)，大(da)件(jian)由(you)梁(liang)式(shi)或(huo)橋(qiao)式(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)承(cheng)擔(dan)。
　平衡起重機俗稱平衡吊
，它是運用四連杆機構原理使載荷與平衡配重構成一平衡係統
，可以采用多 種(zhong)吊(diao)具(ju)靈(ling)活(huo)而(er)輕(qing)鬆(song)地(di)在(zai)三(san)維(wei)空(kong)間(jian)吊(diao)運(yun)載(zai)荷(he)。平(ping)衡(heng)起(qi)重(zhong)機(ji)輕(qing)巧(qiao)靈(ling)活(huo)
，是(shi)一(yi)種(zhong)理(li)想(xiang)的(de)吊(diao)運(yun)小(xiao)件(jian)物(wu)品(pin)的(de)起(qi)重(zhong)設(she)備(bei)
，被(bei)廣(guang)泛(fan)用(yong)於(yu)工(gong)廠(chang)車(che)間(jian)的(de)機(ji)床(chuang)上(shang)下(xia)料(liao)，工(gong)序(xu)間(jian)、自動線
、生 產線的工件
、砂箱吊運、零部件裝配，以及車站、碼頭、倉庫等各種場合