淺談起重機的無線遙控

隨sui著zhe經jing濟ji的de發fa展zhan，現xian在zai很hen多duo工gong廠chang內nei的de起qi重zhong機ji廣guang泛fan應ying用yong無wu線xian遙yao控kong的de方fang式shi。采cai用yong遙yao控kong操cao作zuo方fang式shi具ju有you改gai善shan勞lao動dong條tiao件jian及ji方fang便bian操cao作zuo的de特te點dian。特te別bie是shi在zai一yi些xie石shi板ban材cai生sheng產chan企qi業ye內nei廣guang泛fan采cai用yong無wu線xian遙yao控kong操cao作zuo方fang式shi．避(bi)免(mian)了(le)起(qi)重(zhong)機(ji)脫(tuo)軌(gui)或(huo)重(zhong)物(wu)墜(zhui)落(luo)可(ke)能(neng)引(yin)起(qi)的(de)司(si)機(ji)人(ren)身(shen)事(shi)故(gu)。但(dan)是(shi)采(cai)用(yong)無(wu)線(xian)遙(yao)控(kong)方(fang)式(shi)時(shi)，在(zai)安(an)全(quan)使(shi)用(yong)方(fang)麵(mian)與(yu)采(cai)用(yong)傳(chuan)統(tong)的(de)電(dian)纜(lan)線(xian)的(de)手(shou)控(kong)器(qi)是(shi)有(you)區(qu)別(bie)的(de)。

一

、起重機無線遙控的安全要求
1
、采用無線遙控的起重機應具有原起重機的各種保護功能，如零位、過流、行程等各種保護。當遙控器采用非自動複位的操縱手柄時．操作前要求所有的操縱手柄均應在零位時，才能發出控製指令。主令控製器和接觸器控製時．主zhu令ling控kong製zhi器qi必bi須xu處chu於yu零ling位wei時shi，遙yao控kong器qi才cai能neng接jie通tong起qi重zhong機ji總zong電dian源yuan網wang路lu。當dang起qi重zhong機ji意yi外wai斷duan電dian

，遙yao控kong器qi應ying停ting止zhi工gong作zuo。當dang恢hui複fu供gong電dian後hou
，遙yao控kong器qi必bi須xu通tong過guo正zheng確que的de起qi動dong程cheng序xu才cai能neng接jie通tong起qi重zhong機ji總zong電dian源yuan回hui路lu。遙yao控kong器qi的de電dian源yuan電dian壓ya不bu足zu時shi．應能通過白控功能發出停止指令。
2、采(cai)用(yong)無(wu)線(xian)遙(yao)控(kong)的(de)起(qi)重(zhong)機(ji)應(ying)設(she)總(zong)接(jie)觸(chu)器(qi)或(huo)失(shi)壓(ya)脫(tuo)扣(kou)的(de)空(kong)氣(qi)斷(duan)路(lu)器(qi)來(lai)切(qie)斷(duan)起(qi)重(zhong)機(ji)的(de)總(zong)電(dian)源(yuan)。所(suo)有(you)機(ji)構(gou)的(de)動(dong)力(li)電(dian)源(yuan)必(bi)須(xu)全(quan)部(bu)從(cong)總(zong)電(dian)源(yuan)接(jie)觸(chu)器(qi)的(de)出(chu)線(xian)端(duan)引(yin)出(chu)。總(zong)電(dian)源(yuan)接(jie)觸(chu)器(qi)或(huo)帶(dai)失(shi)壓(ya)脫(tuo)扣(kou)線(xian)罔(wang)的(de)斷(duan)路(lu)器(qi)動(dong)作(zuo)，應(ying)能(neng)切(qie)斷(duan)所(suo)有(you)機(ji)構(gou)的(de)總(zong)電(dian)源(yuan)
，所(suo)有(you)機(ji)構(gou)運(yun)行(xing)停(ting)止(zhi)。
3、采用無線遙控的起重機．起重機上應設有明顯的遙控指示燈，表明該機用遙控器操作。
4
、當一台起重機既用遙控又有司機室操縱時．二者之間應實現聯鎖。必須在司機室的人口處設置轉換開關。
5
、正向和反向運行的繼電器和接觸器應有電氣聯鎖．必要時接觸器可加設機械聯鎖，接收處理器中運動機構正向與反向運行代碼應有軟件聯鎖。
6
、無線電遙控係統應具有抗同頻幹擾信號的能力
，受到同頻幹擾時不允許出現誤動作。控製接收端與強電係統直接相聯接．gezhongganraojianghuifeichangduo，suoyiqikekaoxingyukangganraoxingjiuxiandeshifenzhongyao，tashixitongnenggoutourudejichu。shanyuxitongdeshuchushiqudongjidianqihejiechuqikongzhidianjiyunxing
，yincibixujinxingruodianheqiangdianxitonggeli。youyugongyexianchangdeganraotaidale．經常有脈衝幹擾出現．因此應注意在控製端接收器芯片上的選擇。接收傳感器用電纜繩與接收機主機連接，該電纜應有良好屏蔽功能。接收傳感器在照度日光80001x，燈光20001x．距離電焊弧光大於6m時應能正常工作
，超過時可以拒絕動作並報警或被動急停
，但無誤動作。
7、接收機的殼體和中間繼電器箱體應與起重機鋼結構可靠聯接。
8、無(wu)線(xian)遙(yao)控(kong)裝(zhuang)置(zhi)的(de)緊(jin)急(ji)停(ting)止(zhi)功(gong)能(neng)的(de)安(an)全(quan)要(yao)求(qiu)。緊(jin)急(ji)停(ting)止(zhi)功(gong)能(neng)包(bao)括(kuo)主(zhu)動(dong)急(ji)停(ting)和(he)被(bei)動(dong)急(ji)停(ting)。主(zhu)動(dong)急(ji)停(ting)是(shi)指(zhi)司(si)機(ji)通(tong)過(guo)發(fa)射(she)器(qi)發(fa)出(chu)急(ji)停(ting)指(zhi)令(ling)，切(qie)斷(duan)起(qi)重(zhong)機(ji)上(shang)總(zong)電(dian)源(yuan)．停止起重機各種機構運動。被動急停是指接收機在一定時間內檢測不到正常信號或接收機(控製係統)出現故障時，能切斷通道電源
，停止起重機各機構運行。為了防止誤動作．主動急停開關應是不能自動複位的．司機通過發射器發出主動急停指令，直至接收器中間繼電器控製端輸出主動急停命令．其所需時間應小於O.5s。該命令切斷總電源，是最高優先級。當檢測不到高頻載波或收不到數據信號時．應實現被動急停功能，必須在1．5s內切斷通道總電源．當通道的突發噪聲幹擾超過ls或在ls檢測不到正確地址碼時．應切斷通道電源。

二、發射器和控製接收器組成
現xian舉ju一yi款kuan小xiao功gong率lv無wu線xian遙yao控kong裝zhuang置zhi的de發fa射she器qi和he控kong製zhi器qi組zu成cheng框kuang圖tu說shuo明ming其qi工gong作zuo原yuan理li。該gai裝zhuang置zhi直zhi接jie采cai用yong了le深shen圳zhen華hua奧ao通tong信xin技ji術shu有you限xian公gong司si的de無wu線xian數shu傳chuan模mo塊kuaiHAC—UP24，該無線數傳模塊基於FSK的調製方法。組成框圖分別見圖1和圖2。
當遙控器上麵按鍵按下時。通過發射器上麵的80C51將按鍵對應的數據位和編碼地址位轉換成串行數字編碼脈衝信號．通過HAC—UP24數據模塊將脈衝信號轉換成高頻調幅無線電信號向空中輻射電磁波。
控製端接收器將接收到的電磁波經數傳模塊轉換成脈衝信號後。經放大、混頻、檢波後。把幹擾信號過濾掉。輸出正確的脈衝信號進行控製操作。
由於行車及電動葫蘆的滑行。實際供電電源會出現瞬時斷電情況．且由於工業現場的供電電源不夠理想．所(suo)以(yi)工(gong)業(ye)現(xian)場(chang)經(jing)常(chang)有(you)脈(mai)衝(chong)幹(gan)擾(rao)出(chu)現(xian)。在(zai)實(shi)際(ji)使(shi)用(yong)中(zhong)。我(wo)們(men)對(dui)所(suo)購(gou)買(mai)的(de)無(wu)線(xian)遙(yao)控(kong)產(chan)品(pin)應(ying)看(kan)一(yi)下(xia)電(dian)氣(qi)原(yuan)理(li)圖(tu)中(zhong)是(shi)否(fou)有(you)設(she)計(ji)抗(kang)同(tong)頻(pin)幹(gan)擾(rao)信(xin)號(hao)的(de)電(dian)路(lu)設(she)計(ji)。

三、結論
tongguoyishangjieshaokezhi。caiyongwuxianyaokongqizhongjikeyimanzugezhongbutongdeshengchanhuanjing。zaizhuyishiyonganquandeqingkuangxia。duibicaiyongdianlanxianshoukongcaozuokeyijianqinglaodongli。jieyueshijian。tigaoshengchanxiaolv．避免因誤動作而造成的人員傷忙和設備損失。