鑄造起重機製動部分上PLC的應用

anquanzhidongqishiyizhongfeichangchengshukekaodechanpin
，duianquanzhidongqicaiyonghezhongkongzhifangshiyiquebaoqizhunquewuwudedongzuo
，shiqizaishiguzhuangtaixiaqueshiqidaoanquanbaohuzuoyong，duidianqikongzhitichulejiaogaodeyaoqiu，jikongzhidekekaoxing
、準確性非常重要。

1安全製動器在鑄造起重機上的作用

鑄造起重機用於冶金行業
，其工作任務是為冶煉爐運送鋼水。一般有5大機構：主起升
，副起升
、大車、主小車、副fu小xiao車che機ji構gou。電dian機ji安an裝zhuang在zai高gao速su軸zhou上shang，卷juan筒tong安an裝zhuang在zai低di速su軸zhou上shang
，高gao速su軸zhou和he低di速su軸zhou通tong過guo減jian速su器qi連lian接jie在zai一yi起qi。傳chuan統tong的de起qi升sheng機ji構gou製zhi動dong器qi設she在zai高gao速su軸zhou上shang，稱cheng工gong作zuo製zhi動dong器qi。在zai這zhe種zhong情qing況kuang下xia

，如ru果guo高gao速su軸zhou和he低di速su軸zhou之zhi間jian的de某mou個ge傳chuan動dong環huan節jie故gu障zhang，主zhu起qi升sheng製zhi動dong器qi對dui於yu卷juan筒tong將jiang失shi去qu作zuo用yong。針zhen對dui這zhe種zhong情qing況kuang，在zai卷juan筒tong上shang裝zhuang設she製zhi動dong器qi，稱cheng安an全quan製zhi動dong器qi。在zai傳chuan動dong環huan節jie故gu障zhang和he超chao速su故gu障zhang時shi，運yun行xing製zhi動dong器qi先xian動dong作zuo，安an全quan製zhi動dong器qi延yan時shi動dong作zuo。確que保bao起qi吊diao的de液ye態tai金jin屬shu鋼gang水shui包bao能neng夠gou在zai事shi故gu狀zhuang態tai時shi受shou到dao保bao護hu並bing安an全quan可ke靠kao製zhi動dong。

2安全製動器控製方式

（1）卷juan筒tong上shang裝zhuang設she超chao速su開kai關guan
，在zai起qi升sheng機ji構gou故gu障zhang且qie卷juan筒tong超chao速su時shi
，安an全quan製zhi動dong器qi動dong作zuo。優you點dian是shi控kong製zhi原yuan理li比bi較jiao簡jian單dan，調tiao試shi方fang便bian。缺que點dian是shi卷juan筒tong隻zhi有you在zai超chao速su時shi才cai起qi作zuo用yong，安an全quan製zhi動dong器qi動dong作zuo對dui機ji械xie結jie構gou破po壞huai較jiao大da。

（2）高(gao)低(di)速(su)的(de)傳(chuan)動(dong)速(su)比(bi)是(shi)常(chang)數(shu)
，通(tong)過(guo)裝(zhuang)置(zhi)不(bu)間(jian)斷(duan)的(de)檢(jian)測(ce)該(gai)常(chang)數(shu)。當(dang)這(zhe)個(ge)常(chang)數(shu)發(fa)生(sheng)變(bian)化(hua)時(shi)

，就(jiu)意(yi)味(wei)著(zhe)機(ji)械(xie)的(de)傳(chuan)動(dong)環(huan)節(jie)被(bei)破(po)壞(huai)，安(an)全(quan)製(zhi)動(dong)器(qi)立(li)即(ji)動(dong)作(zuo)。優(you)點(dian)是(shi)在(zai)故(gu)障(zhang)發(fa)生(sheng)的(de)初(chu)期(qi)就(jiu)能(neng)判(pan)斷(duan)出(chu)來(lai)
，使(shi)安(an)全(quan)製(zhi)動(dong)器(qi)動(dong)作(zuo)
，安(an)全(quan)製(zhi)動(dong)器(qi)動(dong)作(zuo)對(dui)機械結構破壞較小。缺點是控製原理比較複雜
，調試需專業電氣技術人員。

3安全製動器的控製硬件組成

（1）安裝在2卷筒上的2個編碼器。

（2）安裝在2主起升電機上的2個編碼器。

（3）安全製動器控製屏（或櫃）（安裝有：可編程控製器
、斷路器
、繼電器
、接觸器、穩壓電源
、接線端子等）。

（4）控製屏到4個編碼器的屏蔽電纜。

（5）安裝在操作台上的急停按鈕和故障複位按鈕，安全製動器鬆閘指示燈，編碼器故障指示燈等。

4電氣安裝與元件選型

anquanzhidongqiwudongzuoyingxiangqizhongjidezhengchangshiyong，kenengzaochenggengdadesunshi。ruguoanquanzhidongqijingchangwudongzuo，shiyongzhehuiduianquanzhidongqisuoqidezuoyongchanshenghuaiyibingshiquxinxin。weilequebaoanquanzhidongqibuhuiwudongzuo
，zaikebianchengkongzhiqidechengxuwanquanwuwubingqiekeyizhengchanggongzuodeqingkuangxia，yuanqijiandexuanxinghedianqianzhuangxiandeyouweizhongyao。

4.1電氣安裝

（1）控製屏到4個編碼器的屏蔽電纜中間無斷點，如有斷點要對斷點做屏蔽處理。

（2）控製屏到4個編碼器的屏蔽電纜的屏蔽層需2端接地，且保證是同一地。為保證是同一地，主小車上應裝有接地裝置。使主小車和大車處於同一地。

（3）計算屏蔽電纜的長度，確認編碼器脈衝信號的傳輸距離在有效的範圍內。

（4）4個編碼器的信號線和電源線用不同的屏蔽電纜。信號線和起重機上的各種電源線要分開布置。

（5）穩壓電源安裝在靠近可編程控製器處
，並接地。

（6）信號線不上接線端子，直接接在可編程控製器輸入模塊上。

（7）如果起重機的某機構裝有變頻器或其他幹擾比較強的設備，要裝有進出線電抗器或其他裝置
，把對安全製動器控製係統的幹擾減少到最少。

4.2元件選型

（1）編bian碼ma器qi的de選xuan型xing要yao和he可ke編bian程cheng控kong製zhi器qi相xiang匹pi配pei。輸shu出chu方fang式shi要yao選xuan推tui挽wan輸shu出chu方fang式shi。煉lian鋼gang廠chang的de環huan境jing比bi較jiao差cha
，鐵tie粉fen塵chen很hen大da，編bian碼ma器qi要yao選xuan用yong比bi較jiao高gao的de防fang護hu等deng級ji值zhi。編bian碼ma器qi的de輸shu出chu電dian壓ya要yao和he供gong電dian電dian壓ya值zhi相xiang匹pi配pei。

（2）可編程控製器要有4gedulidegaosujishuqi，qiegaosujishuqidegaosujishunengliyaonengmanzuyaoqiu。zhexuyaotongguojisuanlaiqueding。shijishiyongzhongfaxiangaosujishuqidegaosujishunenglizuihaonengdadao1.5～2倍的實際需要計數能力，這樣才能確保可編程控製器程序正常工作。

5PLC控製係統原理

（1）PLC控製係統

該係統選用西門子S7－200PLC進行控製
，具有極高的性價比
，較高的可靠性、豐富的指令，實時特性強的通訊能力，易於掌握
，便於操作

，豐富的內置集成功能和擴展模塊。PLC控製係統原理框圖見圖1。

（2）PLC程序編製

將程序結構化編程
，控製任務分解為能夠反映過程的工藝、功gong能neng或huo可ke以yi反fan複fu使shi用yong的de小xiao任ren務wu
，這zhe些xie任ren務wu由you相xiang應ying的de程cheng序xu部bu分fen表biao示shi，即ji為wei所suo知zhi的de塊kuai
，為wei使shi用yong戶hu程cheng序xu工gong作zuo，組zu成cheng用yong戶hu程cheng序xu的de塊kuai必bi須xu被bei調tiao用yong
，塊kuai調tiao用yong指zhi令ling隻zhi能neng在zai邏luo輯ji中zhong編bian寫xie和he啟qi動dong。為wei了le能neng讓rang程cheng序xu正zheng常chang工gong作zuo

，編bian製zhi時shi要yao注zhu意yi以yi下xia幾ji點dian：

①盡量使中斷程序短小、簡單。且執行中斷程序時對其他處理不要延時太長；

②幾個中斷程序的激活
、執行、退出的工作時序要計算好；

③比較時要留有一定的餘量。

該係統對安全製動器的控製已用於生產實踐中，對於鋼水的運送起到了保護作用，在意外事故狀態下避免了設備
、財產損失
，杜絕了人身傷亡事故的發生，在生產中對安全製動器的控製應用準確、可靠、良好。