關於汽車起重機遠程監控若幹問題的探討

    現xian代dai電dian子zi技ji術shu和he通tong訊xun技ji術shu在zai汽qi車che起qi重zhong機ji上shang的de應ying用yong，使shi得de遠yuan程cheng監jian控kong在zai汽qi車che起qi重zhong機ji上shang得de以yi實shi現xian。本ben文wen探tan討tao了le信xin號hao在zai遠yuan程cheng監jian控kong係xi統tong中zhong的de采cai集ji方fang式shi、處理方式、遠程傳遞，以及在工程上遇到的若幹問題。遠程監控係統的應用能大大提高汽車起重機工作時的安全係數
，為安全施工提供有利條件。
    1.“敏感部位”的確定
    影響汽車起重機安全性的因素有很多，比如振動、駕駛員的誤操作、某些原件因腐蝕而造成剛度不夠等等。故綜合考慮汽車起重機的安全性能，合理采集汽車起重機各個“敏感部位”的信號
，是首先要考慮的實際問題。
    傾覆力矩和起重臂的剛度都是汽車起重機重要的安全參數，對它們的監測是保證汽車起重機平穩工作的關鍵。在汽車起重機的“敏感部位”安裝傳感器，把檢測到的信號傳給車載計算機。而長度、角度傳感器和壓力傳感器是測量起重力矩的（長度和角度傳感器安裝在起重臂的中部，壓力傳感器安裝在變幅油缸的平衡閥處）
，它們可實時監測起重臂長度
、角度以及液壓缸的壓力，從而測得起重機的載重量，起到限載的作用。載荷傳感器可測量起重機的平穩狀態（安裝在四條液壓支腿上），汽車起重機即將失衡時
，其相鄰兩條支腿上的載荷會變小，當小到一定程度的時候
，計算機就“認為”起重機將要失衡
，並報警通知工作人員，以實現監測平穩性的目的。加速度傳感器主要測量起重臂的振動狀況（安裝在起重臂的端部），它和長度

、角jiao度du傳chuan感gan器qi相xiang配pei合he
，能neng反fan應ying起qi重zhong臂bi的de撓nao度du和he剛gang度du。即ji使shi起qi重zhong機ji並bing未wei超chao載zai
，但dan由you於yu其qi他ta因yin素su的de影ying響xiang
，起qi重zhong臂bi振zhen動dong較jiao強qiang，使shi得de被bei吊diao物wu體ti的de慣guan性xing很hen大da，起qi重zhong機ji也ye容rong易yi失shi穩wen
，甚shen至zhi起qi重zhong臂bi的de剛gang性xing會hui變bian差cha
，所suo以yi對dui起qi重zhong臂bi振zhen動dong的de測ce量liang也ye不bu可ke忽hu視shi。
　  2.藍牙裝置之間有配對碼
，所以使用藍牙傳輸數據

，不會發生信號幹涉。且藍牙裝置的體積很小，非常節省空間。
　　信號通過藍牙裝置在汽車起重機上傳輸過程如圖3所示：傳感器根據應變片感應機構的應變，使用後續電路將應變量轉化為電壓量，再通過模/數轉換電路把模擬信號轉變為數字信號，並送入單片機處理，單片機再把信號用藍牙裝置發射給車載計算機。
　　3
、遠程監控和故障診斷係統
　　遠程故障診斷是計算機科學、通訊技術與故障診斷技術相結合的一種新的設備故障診斷模式。它是基於GSM/GPRS無線通訊網絡和GPS全球定位係統來完成整個過程的：從現場提取診斷信息，對診斷信息進行加工，並采集GPS信息，通過GSM/GPRS網絡遠距離傳輸給遠程監控中心，監控中心對監測到的信息進行分析診斷，把診斷結果再經GSM/GPRS網絡傳輸回工作現場
，用以指導維修。
　　3.1信號的遠程傳輸
　　在工程中，無線通訊網絡是基於GSM/GPRS網絡的移動通訊係統。但GPRS與GSM相比，具有傳輸速度快，永遠在線，傳送數據量大且按流量收費等諸多優點。所以使用GPRS通訊方式明顯優於GSM通訊方式。
　　3.2遠程監控係統的故障診斷中心
　　在遠程監控係統中

，故障診斷中心是診斷故障的“專家”，它可以針對當前的問題提出解決方案。當某個汽車起重機將故障信息傳至遠程監控係統後，故障診斷中心需要完成下麵四項工作：一、對故障信息進行分析處理
，判斷故障原因，提出解決方案；二、將故障原因及處理意見傳回車載計算機
，指導操作者作業；三、根據發生故障的汽車起重機在工程機械機群中的權值、故障部位在單機上的權值以及故障嚴重程度的權值來判斷該故障對整個工程機械機群工作的影響
，來管理和調度
；四、當dang故gu障zhang診zhen斷duan中zhong心xin無wu法fa判pan斷duan故gu障zhang原yuan因yin及ji做zuo出chu處chu理li意yi見jian時shi，要yao及ji時shi將jiang此ci信xin息xi傳chuan給gei專zhuan業ye故gu障zhang診zhen斷duan人ren員yuan，由you他ta們men憑ping借jie專zhuan業ye的de知zhi識shi和he經jing驗yan作zuo進jin一yi步bu處chu理li。
　　3.3故障診斷中心的工作原理
　　車載計算機讀取操作員從鍵盤或觸摸屏輸入的參數、起(qi)重(zhong)機(ji)結(jie)構(gou)參(can)數(shu)以(yi)及(ji)各(ge)傳(chuan)感(gan)器(qi)采(cai)集(ji)的(de)信(xin)號(hao)，再(zai)把(ba)這(zhe)些(xie)數(shu)據(ju)傳(chuan)輸(shu)給(gei)遠(yuan)程(cheng)監(jian)控(kong)中(zhong)心(xin)，故(gu)障(zhang)診(zhen)斷(duan)中(zhong)心(xin)根(gen)據(ju)各(ge)個(ge)參(can)數(shu)以(yi)及(ji)汽(qi)車(che)起(qi)重(zhong)機(ji)的(de)數(shu)學(xue)模(mo)型(xing)進(jin)行(xing)計(ji)算(suan)處(chu)理(li)，將(jiang)計(ji)算(suan)得(de)到(dao)的(de)結(jie)果(guo)及(ji)相(xiang)應(ying)參(can)數(shu)通(tong)過(guo)GPRS反饋回汽車起重機，顯示在LCD顯示器上；最後判斷是否需要報警
，若發生危險操作，則進行相應報警及製動保護。
　　3.4工作狀態的遠程控製
　　在作業中，監控中心還需對汽車起重機實行遠程監測和控製。比如，發動機油溫、油壓的控製
；合理配置發動機功率
、減小排放、降低油耗等的節能控製；與其他工程機械的動作配合控製；防(fang)止(zhi)傾(qing)翻(fan)和(he)監(jian)測(ce)係(xi)統(tong)工(gong)作(zuo)狀(zhuang)態(tai)的(de)安(an)全(quan)控(kong)製(zhi)等(deng)等(deng)。遠(yuan)程(cheng)控(kong)製(zhi)狹(xia)義(yi)上(shang)是(shi)指(zhi)遠(yuan)程(cheng)監(jian)控(kong)中(zhong)心(xin)對(dui)汽(qi)車(che)起(qi)重(zhong)機(ji)的(de)計(ji)算(suan)機(ji)發(fa)出(chu)指(zhi)令(ling)
，由(you)車(che)載(zai)計(ji)算(suan)機(ji)完(wan)成(cheng)對(dui)起(qi)重(zhong)機(ji)各(ge)部(bu)分(fen)的(de)控(kong)製(zhi)——計(ji)算(suan)機(ji)及(ji)時(shi)顯(xian)示(shi)並(bing)將(jiang)問(wen)題(ti)實(shi)時(shi)發(fa)送(song)到(dao)監(jian)控(kong)中(zhong)心(xin)，中(zhong)心(xin)對(dui)采(cai)集(ji)到(dao)的(de)信(xin)息(xi)進(jin)行(xing)故(gu)障(zhang)分(fen)析(xi)，提(ti)出(chu)預(yu)防(fang)故(gu)障(zhang)和(he)合(he)理(li)保(bao)養(yang)的(de)方(fang)案(an)
，再(zai)遠(yuan)程(cheng)傳(chuan)送(song)回(hui)來(lai)
，車(che)載(zai)計(ji)算(suan)機(ji)控(kong)製(zhi)著(zhe)車(che)裏(li)的(de)智(zhi)能(neng)化(hua)模(mo)塊(kuai)

，從(cong)而(er)實(shi)現(xian)對(dui)各(ge)個(ge)係(xi)統(tong)的(de)自(zi)動(dong)化(hua)控(kong)製(zhi)。
　　4、結束語
　　使(shi)用(yong)遠(yuan)程(cheng)監(jian)控(kong)係(xi)統(tong)能(neng)夠(gou)使(shi)汽(qi)車(che)起(qi)重(zhong)機(ji)在(zai)實(shi)際(ji)工(gong)作(zuo)中(zhong)更(geng)加(jia)安(an)全(quan)可(ke)靠(kao)，方(fang)便(bian)駕(jia)駛(shi)員(yuan)的(de)操(cao)作(zuo)

，輔(fu)助(zhu)現(xian)場(chang)監(jian)測(ce)人(ren)員(yuan)工(gong)作(zuo)

，及(ji)時(shi)發(fa)現(xian)和(he)排(pai)除(chu)故(gu)障(zhang)，有(you)利(li)於(yu)汽(qi)車(che)起(qi)重(zhong)機(ji)實(shi)現(xian)自(zi)動(dong)化(hua)和(he)智(zhi)能(neng)化(hua)。