履帶式起重機主要技術參數

有起重量或起重力矩。選用時主要取決於起重量、工作半徑和起吊高度，常稱“起重三要素”，起重三要素之間，存在著相互製約的關係。其技術性能的表達方式，通常采用起重性能曲線圖或起重性能對應數字表。

　　履帶式起重機的特點是操縱靈活，本身能回轉 360 度 ，在平坦堅實的地麵上能負荷行駛。由於履帶的作用，可在鬆軟、泥ni擰ning的de地di麵mian上shang作zuo業ye


，且qie可ke以yi在zai崎qi坦tan不bu平ping的de場chang地di行xing駛shi。目mu前qian，在zai裝zhuang配pei式shi結jie構gou施shi工gong中zhong，特te別bie是shi單dan層ceng工gong業ye廠chang房fang結jie構gou安an裝zhuang中zhong
，履lv帶dai式shi起qi重zhong機ji得de到dao廣guang泛fan的de使shi用yong。履lv帶dai式shi起qi重zhong機ji的de缺que點dian是shi穩wen定ding性xing較jiao差cha，不bu應ying超chao負fu荷he吊diao裝zhuang，行xing駛shi速su度du慢man且qie履lv帶dai易yi損sun壞huai路lu麵mian，因yin而er，轉zhuan移yi時shi多duo用yong平ping板ban拖tuo車che裝zhuang運yun。 　　目前，在結構安裝工程中常用的國產履帶式起重機，主要有以下幾種型號： W1一50、W1一100、W1一100、西北78D等。此外，還有一些進口機型。

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、W1一50型

　　最大起重量為 100KN（10t）
，液壓杠杆聯合操縱，吊杆可接長到18m，這種起重機車身小，由教材表6—1可知
，履帶架寬度M=2.85m
，機尾到會轉中心距離 A=2.9m
，自重輕，速度快
，可在較狹窄的場地工作
，適用於吊裝跨度在18m以下，安裝高度在10m左右的小型廠房和做一些輔助工作
，如裝卸構件等。

2、W1一100型

　　最大起重量為 150KN（15t），液壓操縱，與W1一50型相比
，這種起重機車身較大
，由表6—1可知，履帶架寬度M=3.2m，機尾到回轉中心距離A=3.3m
，速度較慢，但由於有較大的起重量和接長的起重臂
，適用於吊裝跨度在18m~24m的廠房。

3、W1一200型

　　最大起重量為 500KN（50t），主要機構由液壓操縱，輔助機械用杠杆和電氣操縱，吊杆可接長到40m，這種起重機車身特別大
，由表6—1可知
，履帶架寬度M=4.05m，機尾到回轉中心距離A=4.5m，適用於大型工業廠房安裝。

4
、履帶式起重機的穩定性驗算

　　履(lv)帶(dai)式(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)超(chao)載(zai)吊(diao)裝(zhuang)時(shi)或(huo)由(you)於(yu)施(shi)工(gong)需(xu)要(yao)而(er)接(jie)長(chang)起(qi)重(zhong)臂(bi)時(shi)
，為(wei)保(bao)證(zheng)起(qi)重(zhong)機(ji)的(de)穩(wen)定(ding)性(xing)，保(bao)證(zheng)在(zai)吊(diao)裝(zhuang)中(zhong)不(bu)發(fa)生(sheng)傾(qing)覆(fu)事(shi)故(gu)需(xu)進(jin)行(xing)整(zheng)個(ge)機(ji)身(shen)在(zai)作(zuo)業(ye)時(shi)的(de)穩(wen)定(ding)性(xing)驗(yan)算(suan)。驗(yan)算(suan)後(hou)，若(ruo)不(bu)能(neng)滿(man)足(zu)要(yao)求(qiu)
，則(ze)應(ying)采(cai)用(yong)增(zeng)加(jia)配(pei)重(zhong)等(deng)措(cuo)施(shi)。 　　 在下圖所示的情況下(起重臀與行駛方向垂直)
，起重機的穩定性最差。此時，以履帶中心點為傾覆中心

，驗算起重機的穩定性。 　　①當僅考慮吊裝荷載，不考慮附加荷載時起重機的穩定性應滿足： 　　穩定力矩 G 1 L 1 +G 2 L 2 +G 0 L 0 —G 3 L 3 　　K 1 = ———— = —————————— ≥ 1.4 　　傾覆力矩 （Q+q)+（R—L 2 ） 　　② 考慮吊裝荷載及所有附加荷載時，應滿足下式要求 　　G 1 L 1 +G 2 L 2 +G 0 L 0 —G 3 L 3 —M F —M G —M L 　　K 2 = —————————————————— ≥ 1.15 　　（Q+q)+（R—L 2 ） 　　以上兩式中，K 1
、K 2 為穩定性安全係數。為計算方便，“傾覆力矩”取由吊重一項所產生的傾覆力矩；而“穩定力矩”則取全部穩定力矩與其它傾覆力矩之差。在施工現場中
，為計算簡單，常采用K 1 驗算。 　　式中： G 0 ——平衡重；由於機身長，行駛時的轉彎半徑較大。 　　G 1 ——機身可轉動部分的重量： 　　G 2 ——機身不轉動部分的重量
； 　　G 3 ——起重臂重量(起重臂接長時

，為接長後重量)； 　　Q——吊裝荷載(構件及索具重量)， 　　q——起重滑輪組及吊鉤重量； 　　L 1 ——G 1 重心至A點的距離； 　　L 2 ——G 2 重心至A點的距離； 　　L 3 ——G 3 重心至A點的距離
； 　　L 0 ——G 0 重心至A點的距離； 　　M F ——風載引起的傾覆力矩。一般在6級風以上時不進行高空作業，6級風以下時，臂長L＜25m可不考慮M F 。M F 可按下式計算 　　M F ＝W 1 h1十W 2 h2十W 3 h3 　　W 1 
、W 2
、W 3 ——作用於相應部位的風荷載
； 　　M G ——構件下降時刹車慣性力引起的傾覆力矩，可按下式計算 　　M G =P G （R—L 2 ）=Q.v(R—L 2 )/g.t 　　P G ——慣性力
， 　　v——吊鉤下降速度(m／s)
，取吊鉤起重速度的1．5倍； 　　g——重力加速度，9．8m／s 2 ； 　　t——從吊鉤下降速度v變到0所需的製動時間(取1s)。 　　M L ——起重機回轉時的離心力引起的傾覆力矩，可按下式計算 　　P L ——離心力 　　n——起重機回轉速度，取1r／min
， 　　h——所吊構件於最低位置時
，其重心至起重臂頂端的距離。 　　h 3 ——停機麵至起重臂頂端的距離。