200t履帶起重機的驅動係統為全液壓開式工作油路,液壓先導控製操作係統裝有主副起升及主、副變幅4台tai卷juan揚yang機ji。卷juan揚yang機ji為wei液ye壓ya馬ma達da驅qu動dong內nei置zhi式shi行xing星xing齒chi輪lun減jian速su傳chuan動dong,刹sha車che為wei彈dan簧huang製zhi動dong液ye壓ya解jie除chu式shi多duo片pian盤pan式shi製zhi動dong器qi。起qi升sheng機ji構gou主zhu要yao靠kao一yi個ge斜xie盤pan式shi軸zhou向xiang柱zhu塞sai變bian量liang泵beng供gong油you,其qi最zui高gao工gong作zuo壓ya力li為wei32MPa,先導控製係統的工作壓力為3MPa。工作原理如圖,工作過程如下。

主鉤起升動作:通過操作,使操作係統向C3a、b1-Ⅱ油you路lu供gong操cao作zuo壓ya力li油you,則ze主zhu副fu鉤gou切qie換huan閥fa和he主zhu副fu鉤gou卷juan揚yang機ji製zhi動dong切qie換huan閥fa均jun處chu於yu直zhi通tong位wei置zhi,工gong作zuo油you路lu換huan向xiang閥fa接jie通tong交jiao叉cha通tong路lu,工gong作zuo油you進jin入ru主zhu起qi升sheng馬ma達daH側。在b1-Ⅱ油路的油壓達到0.7MPa時,連接在該油路上的壓力觸點開關動作,使一電磁閥向C2油路供操作壓力油,鬆開主卷揚機刹車,主卷揚機隨即做起升動作。起升時的最高工作壓力設定為32MPa。
主鉤降落動作:通過操作,使操作係統向C3a、a1-Ⅱ油路供操作壓力油,工作油進入主起升馬達S側,同時工作油的另一路經過梭閥解除主卷揚機刹車,使主卷揚機得以實現降落動作,降落時的最高工作壓力設定為7MPa。
副鉤起落動作:使C3油you路lu供gong油you,將jiang主zhu副fu鉤gou切qie換huan閥fa和he主zhu副fu卷juan揚yang機ji製zhi動dong切qie換huan閥fa均jun接jie通tong交jiao叉cha通tong路lu,其qi它ta原yuan理li與yu主zhu鉤gou相xiang同tong。當dang變bian幅fu機ji構gou和he行xing走zou機ji構gou不bu工gong作zuo時shi,另ling一yi台tai主zhu工gong作zuo油you泵beng(原理圖中未畫出)可以同時給起升機構供油,以實現起升機構的快速動作。
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