塔式起重機吊裝物擺動控製

就塔式起重機的吊裝物擺動問題，建立重物擺動的物理和數學模型
，應用最優化理論
，采用速度模式結合擺角反饋進行閉環控製

，利用PLCjibianpinqishixianguochengkongzhi，keyiyouxiaoxiaochubaidong，congershiwutikuaisudingwei，fangzhenjieguobiaoming，qizhongjiqidonghezhidongguochengzhongzaihezhibaidongyiciqizhenfujiubeixiaochu95％以上。