Pico控製器在抓鬥橋式起重機中的應用

     抓(zhua)鬥(dou)橋(qiao)式(shi)起(qi)重(zhong)機(ji)以(yi)其(qi)廣(guang)泛(fan)適(shi)用(yong)性(xing)被(bei)大(da)多(duo)數(shu)廠(chang)礦(kuang)企(qi)業(ye)所(suo)采(cai)用(yong)。一(yi)般(ban)大(da)功(gong)率(lv)起(qi)重(zhong)機(ji)都(dou)采(cai)用(yong)繞(rao)線(xian)轉(zhuan)子(zi)異(yi)步(bu)電(dian)機(ji)，轉(zhuan)子(zi)串(chuan)電(dian)阻(zu)起(qi)動(dong)，以(yi)限(xian)製(zhi)起(qi)動(dong)電(dian)流和增大起動轉矢矩另外

，有些抓鬥橋式起重機雖然功率不大，但要求頻繁起動
、製動和反轉，如果采用籠型異步電動機就會在定、zhuanziraozuzhongliuguohendadeqidongdianliu
，shidiandongjiyanzhongfare
，suoyiyecaiyongraoxianzhuanziyibudiandongji
，zhuanzichuandianzudebanfaqidong，yisuoduanqidongshijian，jianxiaodiandongjidefaremuqiandaduoshuzhuanzichuandianzufenjiqidongdekongzhixianluyoujidianqijiechuqixitonggouchengyouyuqizhongjigongzuozhuangtaideteshuxing
，henduochangheyaoqiudianjipinfanqizhidong，zhejiushidejidianqipinfandongzuo。eryibandarongliangdejidianqixianquanzashuduo、線徑小
、消xiao耗hao功gong率lv較jiao大da，正zheng常chang工gong作zuo時shi發fa熱re嚴yan重zhong
，導dao致zhi絕jue緣yuan老lao化hua而er且qie在zai線xian圈quan得de失shi電dian瞬shun間jian會hui產chan生sheng很hen大da的de反fan電dian動dong勢shi，極ji易yi擊ji穿chuan絕jue緣yuan層ceng損sun壞huai線xian鼠shu另ling外wai，工gong業ye現xian場chang環huan境jing惡e劣lie
，振zhen動dong大da、粉塵多
、電dian化hua腐fu蝕shi嚴yan重zhong，這zhe更geng加jia縮suo短duan了le繼ji電dian器qi的de使shi用yong壽shou命ming。時shi間jian完wan全quan是shi由you時shi間jian繼ji電dian器qi來lai控kong製zhi的de，雖sui然ran理li論lun上shang可ke以yi準zhun確que地di計ji算suan出chu起qi動dong時shi間jian，但dan是shi常chang規gui時shi間jian繼ji電dian器qi的de定ding時shi時shi間jian並bing不bu準zhun確que，使shi電dian機ji不bu能neng處chu於yu*佳運行狀態本文采用羅克韋爾自動化公司生產的隻《/2控製器設計了一種新式起重機起動控製線路
，有效地改善了控製係統的整體性能2Pico控製器的特點Pico控製器的工作原理與PLC類似
，具有簡單的邏輯、定時、計數、實時時鍾等功能，是一種功能介於PLC和繼電器之間的小型控製器它通過鍵盤和LCD編程，不需要專門軟件，具有結構緊湊
，安裝操作靈活方便
，能適應工業現場高粉塵
、強振動等惡劣的現場環境

，模擬量輸入比較，8A輸出電流，文本顯示
，時間繼電器計時精確且可以實時監測和修改等特點針對係統的控製要求，Pico控製器還配置了一些獨特的功能比如通過設置Hco中反跳繼電器選項可以將送入控製器的輸入信號進行濾波處理，從而防止了幹擾導致的誤動作。在兩種分別采用直流24V和交另外J轉子串串電阻阻分級起動筧a中避阻篦除她流g22々V電的拿8控(kong)製(zhi)了(le)不(bu)同(tong)的(de)處(chu)理(li)，並(bing)且(qie)隨(sui)著(zhe)輸(shu)入(ru)信(xin)號(hao)頻(pin)率(lv)的(de)不(bu)同(tong)其(qi)處(chu)理(li)過(guo)程(cheng)中(zhong)的(de)時(shi)間(jian)設(she)置(zhi)也(ye)不(bu)同(tong)通(tong)過(guo)設(she)置(zhi)係(xi)統(tong)菜(cai)單(dan)中(zhong)的(de)保(bao)持(chi)功(gong)能(neng)，可(ke)以(yi)在(zai)係(xi)統(tong)掉(diao)電(dian)時(shi)將(jiang)某(mou)些(xie)中(zhong)間(jian)繼(ji)電(dian)器(qi)時(shi)間(jian)繼(ji)電(dian)器(qi)和(he)計(ji)數(shu)器(qi)的(de)狀(zhuang)態(tai)或(huo)當(dang)前(qian)值(zhi)保(bao)持(chi)下(xia)來(lai)另(ling)外(wai)還(hai)可(ke)以(yi)修(xiu)改(gai)係(xi)統(tong)的(de)起(qi)動(dong)模(mo)式(shi)，規(gui)定(ding)上(shang)電(dian)後(hou)係(xi)統(tong)所(suo)處(chu)的(de)運(yun)行(xing)狀(zhuang)態(tai)3係統設計3.1控製要求起重機的起動過程包括抓鬥的升降（即卷揚）和抓鬥開閉兩部分，它們均需要串電阻分級起動；而且為使電機工作在*佳jia工gong作zuo狀zhuang態tai下xia
，必bi須xu準zhun確que計ji算suan切qie除chu各ge段duan電dian阻zu的de時shi間jian
，即ji使shi在zai切qie除chu電dian阻zu時shi間jian要yao求qiu並bing不bu嚴yan格ge的de情qing況kuang下xia，各ge段duan時shi間jian的de大da小xiao關guan係xi要yao正zheng硫liu因yin此ci，正zheng確que設she置zhi切qie除chu各ge段duan電dian阻zu的de時shi間jian

，是shi整zheng個ge係xi統tong設she計ji的de關guan鍵jian3.2計(ji)時(shi)器(qi)參(can)數(shu)設(she)置(zhi)電(dian)機(ji)起(qi)動(dong)機(ji)械(xie)特(te)性(xing)如(ru)所(suo)示(shi)當(dang)並(bing)聯(lian)於(yu)電(dian)阻(zu)兩(liang)端(duan)的(de)接(jie)觸(chu)器(qi)觸(chu)點(dian)全(quan)部(bu)斷(duan)開(kai)時(shi)，轉(zhuan)子(zi)繞(rao)組(zu)串(chuan)入(ru)全(quan)部(bu)電(dian)阻(zu)，電(dian)動(dong)機(ji)開(kai)始(shi)加(jia)速(su)
，起(qi)動(dong)點(dian)在(zai)機(ji)械(xie)特(te)性(xing)曲(qu)線(xian)的(de)a點，起動轉矩為T，它是起動過程的*大轉矩
，電動機沿曲線升速，到b點電磁轉矩T=T2，此時接觸器1閉合，切除**段起動電阻從a至b的時間為t
，根據特性曲線和實用公式可得：n電機的同步轉速如果電動機的電磁過渡過程可以忽略不計，電動機的運行點將從b點過渡到機械特性曲線的c點，如果起動電阻選擇的合適
，c點的電磁轉矩剛好等於T1，c點的電磁轉矩稱為切換轉矩
，T2應大於Te同理
，從c點到d點的時間b從e點到f點的時間t3從g點到h點的時間t4分別為：在（1）~（5）公
，根據幾何關係可知：因此切除時間的大小取決於電機加速時的機電時間常數Tm1~TM4，而在這4個常數中
，GD2Mem均相等，隻有Se1~S4不同在電阻不斷被切除的過程中轉速不斷增加，所以Se1~S4依次減小，對應的機電時間常數不斷減小，切電阻時間也逐漸減小，即t1>t2>端並上RC阻容電路構成的浪湧吸收裝置，以保護Pico控製器的輸出觸點，延長其使用壽命。