橋式起重機控製線路改進

 

1原電路分析巧3係列是全國統設計的起升機構控製係列產品
，用於控製起重機升降機構的交流磁力控製盤
，其電路工作可靠性高
、維護方便，大量安裝使用在工廠
、港口等多種場合的起重設備上。，81型用於控審]1台電動機，其主令控製器檔數為3―0―3，12個回路電動機轉子串接電阻的級數為5級。巧51型主令控製電路圖和電動機機械特性圖見文獻[口。

 

1.1提升重物的控製電動機定子按正轉相序接線，製動電磁鐵鬆開，轉子串入全部電阻

，電動機開始起動
，抖化68延時後接觸器4通電吸合
，短接段轉子電阻巧
，電動機轉入機械特性曲線上1特性運行短接巧，電機正轉，貨物低速上升。

 

接觸器5通電吸合，再短接段電阻化
，電動機轉入機械特性曲線上2特性運行短接化
，電機正轉
，貨物中速上升。

 

接觸器1016通電吸合，再短接轉子段電阻化
，電動機進入機械特性曲線上3特性升速
，經化156延時後，接觸器7通電吸合，又短接電阻4，電動機運行在上3特性短接4
，電機正轉貨物高速上升。

 

主令控製器手柄曲上升扳到當手柄曲上升3依次扳回。上升2和上升1，電動機相應運行在上2.上1特性曲線上當手柄由上升1扳回0，製動器斷電製動，經1了2適當延時後切斷電動機提升相序電源
，電動機停止轉動。

 

1.2下降重物的控製手柄曲嘴扳到。下降1.電動機未接電源製動器未打開，吊起的重物維持靜止狀態。

 

後接觸器K3通電吸合，電動機定子接入單相交流電源，4吸合短接轉子電阻1
，製動器鬆開，實現輕型載荷的低速下降轉子串大電，電機單相製動運轉，貨物輕載低速下降。

 

按下降相序接線，轉子短接灰1、兩段電阻製動器鬆開，電動機在下3特性加速運行經過腳4延時化35後腳6通電吸合，短接電阻化，電機在下3特性加速運行；又經四5延時化巧8後，田17通電吸合，再短接電阻知，電動機運行在下3特性。該檔用於強力下降或再生製動下降電機反轉接線，短接電阻欠4，貨物高速下降。

 

於單相製動狀態
，貨物低速下降。

 

1.3負fu蔞lou檢jian測ce裝zhuang置zhi應ying用yong載zai荷he傳chuan感gan器qi將jiang物wu品pin重zhong量liang的de變bian化hua轉zhuan換huan為wei電dian量liang的de變bian化hua，經jing過guo電dian子zi放fang大da器qi放fang大da，並bing用yong數shu字zi顯xian示shi裝zhuang置zhi顯xian示shi出chu來lai使shi司si機ji隨sui時shi掌zhang握wo起qi重zhong載zai荷he的de情qing況kuang。

 

2原電路不足之處及相應的改進設想2.1用(yong)負(fu)荷(he)檢(jian)測(ce)實(shi)現(xian)記(ji)憶(yi)的(de)安(an)全(quan)
，又(you)要(yao)盡(jin)量(liang)減(jian)輕(qing)勞(lao)動(dong)者(zhe)的(de)勞(lao)動(dong)強(qiang)度(du)。原(yuan)圖(tu)紙(zhi)要(yao)求(qiu)操(cao)作(zuo)人(ren)員(yuan)司(si)機(ji)首(shou)先(xian)牢(lao)記(ji)該(gai)台(tai)起(qi)重(zhong)機(ji)的(de)重(zhong)量(liang)檔(dang)位(wei)對(dui)應(ying)表(biao)，在(zai)操(cao)縱(zong)手(shou)柄(bing)旁(pang)的(de)各(ge)檔(dang)位(wei)對(dui)應(ying)位(wei)置(zhi)上(shang)做(zuo)標(biao)記(ji)
，並(bing)在(zai)每(mei)次(ci)起(qi)吊(diao)的(de)過(guo)程(cheng)中(zhong)觀(guan)看(kan)顯(xian)示(shi)器(qi)，記(ji)住(zhu)其(qi)重(zhong)量(liang)，才(cai)能(neng)準(zhun)確(que)
、合he理li地di進jin行xing後hou的de操cao作zuo。實shi際ji上shang這zhe些xie過guo分fen的de要yao求qiu是shi可ke避bi免mian的de，吊diao車che司si機ji完wan全quan可ke象xiang汽qi車che司si機ji樣yang，無wu需xu觀guan察cha室shi內nei，隻zhi要yao觀guan察cha室shi外wai吊diao鉤gou的de位wei置zhi和he速su度du無wu需xu知zhi道dao所suo吊diao貨huo物wu的de重zhong量liang，隻zhi要yao熟shu練lian操cao作zuo，就jiu可ke1得也應手地控製好機械的各種運動。

 

通過在現成的已經反映了重量的電信號的基礎上適當增加變換控製環節
，把其控製觸點引入控製線路，就可1用簡單觸點的通斷來代替人腦記憶的勞動，於是設汁了如圖1的信號變換和處理電路與現成的稱量裝置輸出信號相聯接。當貨物重量某設定斷開
；當貨物重量某設定重載時，阿12受激動作
，常開觸點巧合，常巧觸點斷開；當貨物重量某設定過載時

，受激動作，常開觸點閑合，常巧觸點斷開。

 

1與負載相應的開關信號變換和輸出電路規範重載、輕載工作檔位原圖紙對於大負載下的上升和下降運行速度都沒有限製
，隻是要求作者視情況而定，如：對於重載長距離下放，可選擇下放3檔1高速下降
，當距離落放點較近時將手柄扳回下放1檔，而對於重載短距離下放則選擇下放1檔dang，這zhe在zai實shi際ji操cao作zuo中zhong是shi不bu合he適shi的de。因yin為wei作zuo為wei坐zuo在zai上shang方fang操cao縱zong室shi的de司si機ji，對dui於yu。距ju離li之zhi長chang短duan，他ta是shi無wu法fa判pan斷duan清qing楚chu肋lei而er且qie旦dan操cao縱zong於yu強qiang製zhi下xia降jiang下xia放fang3dang，jiuyoulezugoukuaidesudu
，yinerzaizhongzaishijiuyoulezugoudadeguanxing，rongyichuxiandiaochegangsiguodumosunshenzhiduanlie
，huowuyujixieshebeijiandechongjipengzhuangjijixieshebeidebuzhengchangdoudongdeng
，zhewulunduiyujixieshebeihaishisuodiaohuowu，doushishifenweixiande。yinciduiyuzhongxingfuzai，yingdangjinliangbimianzaigaosudangyunxing。tongchangzhongxingfuzaijiuxianzhizaishangsheng2.

 

機正向接電源、轉矩較小情況下的倒拉反接製動，僅適用於重載低速下降。若稍有操作不當，如在空載或輕載情況下操作下降1檔dang，就jiu容rong易yi出chu現xian事shi與yu願yuan違wei的de現xian象xiang，即ji不bu但dan不bu下xia降jiang反fan而er上shang升sheng。從cong而er出chu現xian多duo次ci重zhong複fu操cao作zuo而er大da大da影ying響xiang生sheng產chan效xiao率lv且qie浪lang費fei電dian能neng的de情qing況kuang
，這zhe也ye是shi應ying該gai采cai取qu措cuo施shi避bi免mian的de。如ru果guo把ba反fan映ying重zhong載zai的de信xin號hao引yin入ru使shi重zhong載zai下xia降jiang自zi動dong進jin入ru。下xia降jiang1
，可避免重載高速下降使空載或輕載下降時自動避開下降1，可1避免不但不下降反而上升的現象。

 

2.3改進點動控製原圖紙設計中可補充加入點動控製線路121，但即使有該線路也隻是相當於增加了隻適用於重載倒拉反接製動低速下降的0檔到下降1檔的操作。

 

而這種操作是不可能將吊鉤取出的，因為即使重物放在目的地1後，吊鉤仍然處於拉緊重物狀態這就是1檔正序的後果，因此每每放下重物取鉤的操作都是要經過。下降2~0的。實際上，吊鉤離重物往往較近
，因此，執行這種操作極易出現鉤頭碰損貨物的安全事故。如果加1個對應下降1，能夠反映操作指令。下降的方向開關沈，與負載觸點組合起來共同控製，可抖比較好地完成點動操作。

 

2.4限製過載運行超負荷運行是任何電氣、機械設備首先要避免化因為它帶來的後果將是直接的、無(wu)法(fa)補(bu)償(chang)的(de)。因(yin)此(ci)，為(wei)了(le)避(bi)免(mian)過(guo)載(zai)運(yun)行(xing)危(wei)及(ji)起(qi)吊(diao)設(she)備(bei)的(de)安(an)全(quan)，當(dang)剛(gang)起(qi)吊(diao)的(de)貨(huo)物(wu)檢(jian)測(ce)到(dao)極(ji)限(xian)負(fu)載(zai)時(shi)
，發(fa)出(chu)聲(sheng)光(guang)報(bao)警(jing)信(xin)號(hao)，告(gao)訴(su)司(si)機(ji)吊(diao)車(che)過(guo)載(zai)而(er)停(ting)止(zhi)提(ti)升(sheng)操(cao)作(zuo)
，然(ran)後(hou)進(jin)行(xing)相(xiang)反(fan)操(cao)化(hua)放(fang)下(xia)重(zhong)蜘(zhi)脫(tuo)掉(diao)吊(diao)鉤(gou)放(fang)棄(qi)對(dui)它(ta)的(de)吊(diao)運(yun)王(wang)作(zuo)。2.5設she緊jin急ji停ting車che按an鈕niu原yuan線xian路lu操cao作zuo中zhong若ruo出chu現xian類lei似si觸chu點dian粘zhan連lian這zhe樣yang的de故gu障zhang而er導dao致zhi操cao作zuo失shi控kong的de現xian象xiang，不bu能neng得de到dao及ji時shi停ting車che處chu迅xun這zhe是shi十shi分fen危wei險xian的de
，因yin此ci應ying設she置zhi緊jin急ji停ting車che的de按an鈕niu切qie直zhi接jie斷duan開kai控kong製zhi線xian路lu的de電dian源yuan。

 

3改進方案線路實現見困23.1大負載時限製上升速度在起升操作過程中
，如果負載為中載則8―42斷開，帳7不能得電即使手柄操縱上升3，電機仍然隻能運行在短接片3的2檔3檔之間的過渡檔速度上即比2檔快、比3檔慢。如果負載為重載，則227―52斷開，腿6不能得電即使手柄操縱上升3，電機也隻能運行在上升2的速度上。

 

當所吊貨物為重載時，如果操作在下降2或元使畫2
、畫3不能得電。由於腳4―18及陰129―18巧合而使洲1得屯電機自動工作在倒拉反接製動的重載低速下降狀態，目日下降1.當所吊貨物為中型負載昧操作下降3，則因腳741斷開和腳閉合而自動工作在下降2經過改進的部分控製線路圖3.3點動控製要求貨物上升的點動操作
，可通過操作相應的上升1、上升2
、上升3來實孤增設個對應下降1的位置開關30後

，要求貨物下降的點動操作如下進行：重載低速下降倒拉反接製動。操作下降，踩下腳踏開關SF

，SF1370合漲70―5リ巧合因是重載1評12巧9合1得電吸合，電動機接正向電源1前131―34斷開103失電腳322巧閉合、漲0―22曆合訴4得電吸合
，短接轉子電阻如；帳8得電吸念刹車打巧點動實現。

 

1了1222―18通1件1得電動作腳12021通電源331_33通12得電腳229_30通拉8得電吸合刹車打開
，點動實現。

 

3.4超載限製在起初吊升貨物時
，經檢測發現其重量大於該吊車設計的安全吊運重量則1町31huayonghe，fachushengguangbaojing，gaosusiji。guozaila。yushisijimashangtingzhiqishengcaozuo，bingliyongdiandongkongzhixiafangdiaogouhehuowu，zhidaodiaogoukequchu。shijishang，cishidediandongcaozuoyeshixianyouzhongzaixiajiang1，再有非重載下降2.因為中所能檢測出來的。也就是說，能夠檢測出來過載是經經過了。上升2甚至。上升3的起升過程的。

 

4結論燈典紹1滕滕。著覆機端池郵哮法端改進設屯把原本是要求人也盛格操作、注意回避的地方用簡單電氣線路執行，既安全適用

，又消除了司機的緊張感。巧31型主令控製線路在橋式起重機中廣泛使用，且改進簡單易行
，具有很好的實用價值。

 

邱阿瑞，孫旭東。實用電動機控製。北京：人民郵電出趙助許。工廠電氣控製設備。第2版北贏機械工業出版社，1典7電工手冊編寫沮。電工手冊。第3版。上海：上海科學技術出版化1994冒天誠。船舶電力拖動自動控製係統。北京：人民交通出版社，19871鄭兆昌。機械振動中冊。北贏機械工業出版化2吳晚馬建勵。矩形板非線性熱振動分岔。振動與3吳晚馬建勵。傾斜炬形板熱狀態下的振動分岔。