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下載手機APP履帶起重機常采用先導控製液壓係統，操作舒適，微動性好。該係統對可能出現的主、副起升卷揚超載或桁架臂變幅過仰等危險工況，均采用了先導控製油路安全卸荷的方式加以防範，原理即通過力矩限製器、超載卸荷電磁閥和邏輯閥或限位開關、過仰卸荷電磁閥和邏輯閥的聯合作用，確保實現發生過載或過仰誤操作時能夠可靠地做到安全卸荷，杜絕發生事故。
一台履帶起重機在試製過程中進行安全實驗時發現：在(zai)進(jin)行(xing)超(chao)載(zai)或(huo)過(guo)仰(yang)作(zuo)業(ye)時(shi)，操(cao)縱(zong)室(shi)內(nei)麵(mian)板(ban)上(shang)的(de)指(zhi)示(shi)燈(deng)雖(sui)然(ran)已(yi)經(jing)報(bao)警(jing)，但(dan)各(ge)項(xiang)操(cao)作(zuo)卻(que)仍(reng)然(ran)可(ke)以(yi)繼(ji)續(xu)進(jin)行(xing)，說(shuo)明(ming)其(qi)安(an)全(quan)保(bao)護(hu)裝(zhuang)置(zhi)的(de)安(an)全(quan)卸(xie)荷(he)失(shi)靈(ling)。
duiciwentijinxingfenxi，dianqixitonghuoyeyaxitongchuxianguzhang，dounengdaozhianquanxieheshiling。yushi，congdianluheyelulianggefangmianjinxingjianzha。duidianlujiancedemudeshipaizhalijuxianzhiqihexianweikaiguanzaitigonggeimianbanzhishidengbaojingxinhaodetongshishifouyenengjiangdianxinhao 傳chuan遞di給gei了le卸xie荷he電dian磁ci閥fa，若ruo能neng，將jiang接jie通tong卸xie荷he回hui路lu，實shi現xian安an全quan卸xie荷he，否fou則ze，安an全quan卸xie荷he將jiang失shi靈ling。根gen據ju原yuan理li圖tu，在zai力li矩ju限xian製zhi器qi沒mei有you對dui卸xie荷he電dian磁ci閥fa提ti供gong電dian信xin號hao之zhi前qian，卸xie荷he電dian磁ci閥fa 為常斷電狀態，即卸荷回路斷開，而一旦力矩限製器對其提供電信號，卸荷電磁閥則通電、實現換向、接通卸荷回路。為此，將邏輯閥一側的管路（Ｔ１口）斷開，然後進行操作時發現當力矩限製器不發出指令時，超載卸荷電磁閥Ｙ１wudian，diancifayemeiyouhuanxiang，wuyaliyouliuchu，erdanggaijijinrudaochaozaigongkuangshi，gaifadedianlikeyouyeyayoucongguanluzhongliuchu。zheshuominglijuxianzhiqifachuluojizhilingdechengxuzhengchang，qiexiehediancifadegongzuoyezhengchang。tongli，duikongzhiguoyangxiehedexianweikaiguanheguoyangxiehediancifaＹ２進行檢查時，工作也正常，因此，排除了電路有故障的可能性。
檢查完電路後再檢查液路，首先排查布管，沒有出現錯誤，最後將注意力集中到了邏輯閥上，懷疑邏輯閥內單向閥的彈簧較 硬或閥內的通徑較小，使卸荷油路背壓較大，導致卸荷油路不暢通，卸荷困難。於是在報警的狀態下測量動作對應的ａｎ或ｂｎ口的壓力，發現壓力為１ＭＰａ左 右，而主閥隻需要約０．６ＭＰａ的先導壓力即可開啟，證明了懷疑正確，正是由於邏輯閥內的背壓較大，才造成了卸荷困難。
找zhao出chu邏luo輯ji閥fa存cun在zai的de問wen題ti後hou考kao慮lv，如ru果guo對dui該gai閥fa進jin行xing重zhong新xin設she計ji，不bu僅jin周zhou期qi長chang，而er且qie產chan品pin的de成cheng本ben將jiang大da大da提ti高gao，為wei縮suo短duan產chan品pin的de開kai發fa時shi間jian和he節jie約yue成cheng本ben，最zui終zhong決jue定ding采cai用yong“節外生枝”的辦法解決此問題。即不改變邏輯閥的結構，在該閥的６個控製油口上分別再裝上三通接頭， 然後引出６條tiao管guan路lu並bing分fen別bie連lian接jie兩liang組zu三san聯lian單dan向xiang閥fa，再zai使shi通tong過guo三san聯lian單dan向xiang閥fa後hou的de兩liang條tiao管guan路lu分fen別bie連lian接jie到dao兩liang個ge卸xie荷he電dian磁ci閥fa上shang，這zhe兩liang個ge卸xie荷he電dian磁ci閥fa與yu邏luo輯ji閥fa上shang的de卸xie荷he電dian磁ci閥fa即ji超chao載zai 卸(xie)荷(he)電(dian)磁(ci)閥(fa)和(he)過(guo)仰(yang)卸(xie)荷(he)電(dian)磁(ci)閥(fa)具(ju)有(you)相(xiang)同(tong)的(de)功(gong)能(neng)。而(er)且(qie)，這(zhe)兩(liang)個(ge)卸(xie)荷(he)電(dian)磁(ci)閥(fa)與(yu)邏(luo)輯(ji)閥(fa)上(shang)的(de)兩(liang)個(ge)卸(xie)荷(he)電(dian)磁(ci)閥(fa)在(zai)電(dian)路(lu)和(he)液(ye)路(lu)上(shang)均(jun)形(xing)成(cheng)並(bing)聯(lian)關(guan)係(xi)，構(gou)成(cheng)兩(liang)組(zu)均(jun)具(ju)有(you)相(xiang)同(tong)保(bao)護(hu)功(gong) nengdediancifazu。gongzuoshi，yidanlijuxianzhiqihuoxianweikaiguanfachudianxinhao，jubeixiangtongzuoyongdebinglianxiehediancifazujiuhuitongshihuanxiang，quebaozhengchangxiehe，xunsuqieduanzhuyoulu，shiqizhongjizaichao 載或過仰等危險工況下無法再繼續工作。
改進後試驗，效果很好。在麵板指示燈報警的同時，超載作業或過仰作業均無法繼續進行，達到了安全保護的目的。
