【維修與保養】履帶吊行走故障判定

行xing走zou跑pao偏pian是shi履lv帶dai式shi起qi重zhong機ji常chang見jian故gu障zhang之zhi一yi
，造zao成cheng行xing走zou跑pao偏pian的de原yuan因yin較jiao多duo。今jin天tian，小xiao編bian結jie合he實shi例li給gei大da家jia總zong結jie履lv帶dai式shi起qi重zhong機ji跑pao偏pian的de故gu障zhang原yuan因yin及ji判pan斷duan方fang法fa。

履帶式起重機行走跑偏

【故障現象】前進時向右跑偏
，後退時不跑偏，且增大油門時跑偏嚴重。

履帶式起重機的行走係統主要由機械部分(包括驅動輪

、導向輪、托鏈輪、支重輪、履帶)和液壓驅動部分組成。分析應本著先易後難的原則，先分析一下機械部分。

1機械部分

機械部分主要檢查兩個方麵：①兩條履帶是否平行 ②驅動輪、導向輪、托鏈輪、支(zhi)重(zhong)輪(lun)的(de)中(zhong)心(xin)線(xian)是(shi)否(fou)重(zhong)合(he)。這(zhe)兩(liang)者(zhe)的(de)任(ren)何(he)一(yi)方(fang)有(you)問(wen)題(ti)，都(dou)會(hui)造(zao)成(cheng)行(xing)走(zou)跑(pao)偏(pian)，但(dan)現(xian)象(xiang)應(ying)是(shi)前(qian)進(jin)和(he)後(hou)退(tui)都(dou)跑(pao)偏(pian)


，而(er)該(gai)故(gu)障(zhang)隻(zhi)是(shi)前(qian)進(jin)時(shi)跑(pao)偏(pian)
，故(gu)可(ke)判(pan)定(ding)不(bu)是(shi)機(ji)械(xie)部(bu)分(fen)引(yin)起(qi)的(de)。此(ci)時(shi)需(xu)對(dui)液(ye)壓(ya)部(bu)分(fen)進(jin)行(xing)分(fen)析(xi)。

從整個行走液壓係統來看，馬達、製動閥、主閥和操縱手柄等元件中的任何一個出了故障
，都會造成行走跑偏。根據經驗，故障率由高至低的順序為馬達、操縱手柄
、主閥和製動閥
，下麵依次進行分析。

2馬達

馬(ma)達(da)的(de)故(gu)障(zhang)主(zhu)要(yao)表(biao)現(xian)為(wei)內(nei)泄(xie)量(liang)大(da)，若(ruo)是(shi)右(you)側(ce)的(de)馬(ma)達(da)內(nei)泄(xie)量(liang)大(da)
，容(rong)積(ji)效(xiao)率(lv)降(jiang)低(di)，將(jiang)會(hui)造(zao)成(cheng)右(you)側(ce)馬(ma)達(da)轉(zhuan)速(su)低(di)於(yu)左(zuo)側(ce)馬(ma)達(da)，而(er)這(zhe)種(zhong)情(qing)況(kuang)將(jiang)造(zao)成(cheng)前(qian)進(jin)後(hou)退(tui)都(dou)向(xiang)右(you)跑(pao)偏(pian)，因(yin)此(ci)可(ke)判(pan)定(ding)不(bu)是(shi)馬(ma)達(da)的(de)故(gu)障(zhang)。為(wei)證(zheng)實(shi)這(zhe)個(ge)判(pan)定(ding)，將(jiang)右(you)側(ce)馬(ma)達(da)的(de)泄(xie)油(you)口(kou)打(da)開(kai)，做(zuo)行(xing)走(zou)試(shi)驗(yan)
，發(fa)現(xian)液(ye)壓(ya)油(you)從(cong)泄(xie)油(you)口(kou)緩(huan)緩(huan)外(wai)溢(yi)，證(zheng)明(ming)內(nei)泄(xie)量(liang)正(zheng)常(chang)，可(ke)確(que)認(ren)馬(ma)達(da)沒(mei)有(you)故(gu)障(zhang)。

3操縱手柄

主閥的常見故障為閥內泄漏量大，造成流量損失大;或huo液ye壓ya係xi統tong不bu清qing潔jie
，造zao成cheng閥fa芯xin卡ka滯zhi，閥fa口kou開kai啟qi不bu完wan全quan，流liu量liang小xiao。因yin前qian進jin和he後hou退tui均jun由you主zhu閥fa中zhong的de同tong一yi閥fa芯xin完wan成cheng
，若ruo是shi閥fa內nei泄xie漏lou量liang大da，前qian進jin和he後hou退tui都dou應ying跑pao偏pian，因yin此ci可ke判pan定ding主zhu閥fa內nei泄xie漏lou量liang大da的de故gu障zhang可ke能neng性xing很hen小xiao。為wei分fen析xi主zhu閥fa閥fa芯xin是shi否fou卡ka滯zhi
，調tiao換huan一yi下xia管guan路lu，將jiang控kong製zhi左zuo馬ma達da的de主zhu閥fa出chu油you口kou接jie到dao右you馬ma達da
，控kong製zhi右you馬ma達da的de主zhu閥fa出chu油you口kou接jie到dao左zuo馬ma達da
，若ruo主zhu閥fa有you問wen題ti，跑pao偏pian方fang向xiang將jiang改gai變bian，行xing走zou試shi驗yan後hou故gu障zhang現xian象xiang沒mei有you變bian化hua
，可ke證zheng明ming主zhu閥fa並bing無wu問wen題ti。

4製動閥

製zhi動dong閥fa的de常chang見jian故gu障zhang為wei閥fa內nei泄xie漏lou量liang大da或huo閥fa芯xin動dong作zuo不bu到dao位wei。若ruo是shi閥fa內nei泄xie漏lou量liang大da，前qian進jin和he後hou退tui都dou應ying跑pao偏pian，經jing判pan定ding閥fa內nei泄xie漏lou量liang大da的de故gu障zhang可ke能neng性xing很hen小xiao。若ruo閥fa芯xin被bei雜za物wu卡ka滯zhi或huo閥fa內nei節jie流liu口kou堵du塞sai導dao致zhi閥fa芯xin動dong作zuo不bu到dao位wei，閥fa口kou開kai度du小xiao，液ye壓ya油you通tong過guo量liang小xiao
，而er造zao成cheng跑pao偏pian，大da油you門men時shi壓ya力li和he流liu量liang損sun失shi大da
，跑pao偏pian就jiu會hui嚴yan重zhong。

為此
，在左、右主閥的進油口各接一測壓表做行走試驗
，發現後退時左、右壓力基本一樣。但前進時若是小油門，左、右壓力相差不大;若(ruo)是(shi)大(da)油(you)門(men)
，右(you)邊(bian)壓(ya)力(li)比(bi)左(zuo)邊(bian)高(gao)出(chu)幾(ji)兆(zhao)帕(pa)，這(zhe)說(shuo)明(ming)製(zhi)動(dong)閥(fa)控(kong)製(zhi)前(qian)進(jin)方(fang)向(xiang)的(de)閥(fa)芯(xin)動(dong)作(zuo)不(bu)到(dao)位(wei)
，通(tong)油(you)不(bu)暢(chang)。小(xiao)油(you)門(men)時(shi)液(ye)壓(ya)油(you)流(liu)量(liang)小(xiao)
，壓(ya)力(li)和(he)流(liu)量(liang)損(sun)失(shi)較(jiao)小(xiao)
，大(da)油(you)門(men)時(shi)的(de)壓(ya)力(li)和(he)流(liu)量(liang)損(sun)失(shi)較(jiao)大(da)，故(gu)而(er)造(zao)成(cheng)前(qian)進(jin)時(shi)向(xiang)右(you)跑(pao)偏(pian)，後(hou)退(tui)時(shi)不(bu)跑(pao)偏(pian)
，且(qie)大(da)油(you)門(men)時(shi)跑(pao)偏(pian)嚴(yan)重(zhong)的(de)故(gu)障(zhang)現(xian)象(xiang)。

拆檢製動閥
，發現控製前進方向的節流口被雜物堵塞
，清洗後故障隨即消失。

congyishangfenxikezhi，lvdaishiqizhongjixingzoupaopianguzhangyuanyinhenduo，xuquanpankaolvdiaochepeijiangezhongkenengyinsu，ranhouzhuxiangfenxipanding，bingtongguoceliangheshiyanlaiqueren，zhuxiangpaichu，cainengzhaodaozhenzhengdeyuanyin。