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下載手機APP 由you於yu新xin冠guan疫yi情qing的de爆bao發fa，使shi用yong無wu人ren機ji和he無wu人ren機ji群qun的de應ying用yong場chang景jing正zheng逐zhu漸jian增zeng多duo。在zai采cai礦kuang領ling域yu，無wu人ren機ji的de出chu現xian將jiang作zuo業ye人ren員yuan從cong最zui危wei險xian的de作zuo業ye區qu域yu撤che離li。無wu論lun是shi自zi動dong運yun輸shu、裝載還是補充注油，在沒有操作人員參與的情況下，機器執行作業正在提升生產效率和安全性，在許多情況下還提高了利潤率。
未來，完全自動化的礦井將需要無人機群和地麵無人機來完成目前人工執行的所有檢查;例如，檢查發動機的穩定性或排除故障設備。
采礦行業已經在向這一目標邁進，但是，要想無人機能順利完成這些任務，就需要可靠而穩定的網絡。這正是 美國Rajant公司專用無線網絡-創新動力網格可以提供幫助的地方。
Rajant公司歐洲、中東和非洲地區銷售副總裁Chris Mason表示，Rajant公司專用無線網絡-創新動力網格消除了劣質網絡或基於訪問點的網絡所造成的切換和通信距離問題，並能夠提供一定程度的靈活性和通信距離——“這為機器人技術注入了生命”, 使地麵機器人和空中無人機能夠承擔惡劣的、枯燥和危險的工作，從而使采礦更加安全和高效。Mason解釋，這意味著作業人員不再需要將自己置於危險的工作環境中。
Mason說：“例如，高機動性的機器人可以用於不穩定的地麵或空區。” jiqirenkeyixiedaifuzadechuanganqijinxingjiguangceliang，bingzaidizhenfashengshihuokenengcunzaiyanwudedifangfahuishishigaoqingshipin。yinci，zuoyerenyuankeyiyuanchengzhakanbingxiangying、處理這些信息。
Mason還表示，和扳手以及發動機分析器一樣，無人駕駛卡車正在成為機械師工具箱的基本元素。
如果一輛車需要檢查，而情況很危險無法派工程師到地下作業，這些車輛可以進行自動視頻檢查來定位問題;此外，這些圖像甚至可以發送給遠程技術人員或發送給機器製造商以進行專家評估。
Mason表示，當問題定位在地表附近，或者問題區域在“有限範圍”內，基礎網絡可以實現這種接力式連接功能。當出現較大深度、距離較遠、xuyaoraoguozhangaihuocaozuoduogezidonghuaxitongdeqingkuangshi，jiuxuyaoyigegengfuzadewangluo。jishishicaozuoyijiadimianhuokongzhongwurenjiyexuyaowufenglianjie，dangwurenjihuowurenjiqunshiquyuwangluodelianxi，tajitingzhiyunxing，zhengzaichuanshudeguanjianshujuyesuizhitingzhi。
創新動力網格創造了一種新場景，在這種場景下無人機有效地扮演著“網絡”的de角jiao色se。最zui簡jian單dan的de方fang式shi是shi，當dang一yi架jia無wu人ren機ji在zai其qi有you效xiao航hang程cheng範fan圍wei內nei進jin行xing安an全quan檢jian查zha並bing發fa回hui一yi係xi列lie實shi時shi視shi頻pin時shi，可ke以yi發fa送song第di二er架jia無wu人ren機ji加jia入ru它ta的de行xing列lie。由you於yu兩liang架jia無wu人ren機ji可ke以yi相xiang互hu連lian接jie，搜sou索suo範fan圍wei實shi際ji上shang翻fan了le一yi番fan。
Mason表示，Rajant公司的專用無線網絡創新動力網格隻是這類網絡靈活性應用的開始。“ 因為每一架Rajantgongsidewurenjidouzhuangyoujianguduoshepindewuxianfashejieshouqi，kezaishiyongshiyuqitawuxianfashejieshouqishebeizujianchengyigewangzhuangwangluo。zhezhongbianxieshiwuxianwangzhuangjiedianbaohanlianggewuxiandian，quebaoyushuyibaiwandexianyoushebeiwanquanjianrong。yinci，zhixingjianzharenwuzhongdemeiyijiawurenjidouhuizidong、無縫地成為網絡的一部分——向(xiang)其(qi)他(ta)無(wu)人(ren)機(ji)發(fa)送(song)和(he)接(jie)收(shou)信(xin)息(xi)，並(bing)返(fan)回(hui)到(dao)基(ji)站(zhan)或(huo)控(kong)製(zhi)中(zhong)心(xin)。創(chuang)新(xin)動(dong)力(li)網(wang)格(ge)讓(rang)網(wang)絡(luo)實(shi)現(xian)擴(kuo)展(zhan)和(he)加(jia)強(qiang)，無(wu)需(xu)繁(fan)瑣(suo)的(de)基(ji)礎(chu)設(she)施(shi)就(jiu)能(neng)輕(qing)鬆(song)提(ti)供(gong)永(yong)不(bu)失(shi)效(xiao)的(de)可(ke)靠(kao)連(lian)接(jie)。” Mason總結說：“自動駕駛和遠程車輛正在使采礦業發生巨變。”
連接OEM
Sandvik礦業和岩石技術公司是最了解這一點的原始設備製造商(OEM)。經過150餘年的發展，Sandvik已經成長為一家年銷售額達近千億瑞典克朗的工業巨頭，也是礦山機械、硬質合金刀具和特種鋼材產品領域的No.1。
在產品服務一體化、智能化、自動化的目標下，Sandvik礦業和岩石技術部門的所有產品和技術被整合進兩個子係統： AutoMine?和 Optimine?。 Optimine?為礦山信息管理係統，為礦山提供了一體化的管理功能，幫助很多礦山實現井下設備監控、實時位置跟蹤、任務計劃下達、任務管理、鑽孔計劃可視、地下巷道三維可視化幫助礦山優化采礦流程。而 AutoMine?則為客戶提供了智能化，自動化的采礦係統及遠程控製采礦設備的能力。憑借OptiMine?和AutoMine?解決方案，Sandvik在地下自動化裝礦和運輸工程領域建立了良好的聲譽，2020年7月20日，Sandvik宣布正在通過與 Exyn技術公司建立新的夥伴關係以增強其自動化采礦能力。Sandvik在官方新聞稿中表示：“Sandvik的客戶將受益於其世界領先的數字采礦解決方案和Exyn在自動化空中機器人係統方麵的深厚知識的獨特組合。”
“我們致力於為地下采礦業向自動化轉型賦能，”Sandvik礦山和岩石技術公司岩石鑽機與技術總裁Patrick Murphy表示，“此次合作將帶來獨特的效益，以我們行業領先的自動化產品為基礎，推動采礦過程中更快的決策，抓住新的機遇，提高生產性能。”
通過此次合作，兩家公司將共同 "為地下礦山的測繪和視覺可視化提供高效的解決方案，在涉及危險、難以到達或傳統的耗時勘測和檢查的礦區時，這將帶來實質性的改變。" Sandvik的OptiMine?解決方案與Exyn的空中機器人收集的數據相結合，可逐步形成礦山實際環境的可視化，以提高采礦過程的整體透明度。"Sandvik和Exyn未來的合作將包括研究如何自動應用和生成地下空間的3D視圖，同時充分發揮Sandvik AutoMine?係統的潛力。"
"我們很高興與Sandvik建立新的合作關係，因為他們是業內公認的創新者，並對地下采礦進行了革命性的變革。"Exyn技術公司首席執行官兼聯合創始人Nader Elm表示，“即便是在沒有GPS的de危wei險xian環huan境jing中zhong，客ke戶hu將jiang首shou次ci能neng夠gou繪hui製zhi其qi地di下xia作zuo業ye的de全quan部bu地di圖tu，同tong時shi使shi采cai礦kuang更geng安an全quan，提ti高gao生sheng產chan率lv。我wo們men希xi望wang通tong過guo此ci次ci合he作zuo，為wei客ke戶hu賦fu予yu高gao效xiao的de決jue策ce能neng力li，推tui動dong實shi現xian完wan全quan自zi動dong化hua采cai礦kuang作zuo業ye的de願yuan景jing。”
近幾年來，Exyn技術公司一直致力於在複雜的、不支持GPS的環境下，通過采礦業的全要素、全生命周期的解決方案，開發自動化機器人係統。Exyn已經與 Rupert資源公司和 Dundee貴金屬公司等公司合作，部署了可以智能導航的單個或多個機器人，並實時動態適應複雜的環境。
International Mining (IM)雜誌與Exyn技術公司首席執行官兼聯合創始人Nader Elm、Exyn技術公司市場和行業總監Raffi Jabrayan取得了聯係，想了解更多關於他們和Sandvik的合作信息。根據Elm的說法，Sandvik公司的建議很簡單：為決策者提供盡可能多的信息——這將有利於更好的規劃，同時有助於地下作業安全。
采礦無人機
似乎每個行業都在想方設法以某種方式使用無人機，但在地下深處，情況就完全不同了。在礦井或管道的範圍內，沒有GPS，很少或沒有燈光，現成的無人機是沒有用處的。但是，一家名為 Emesent的澳大利亞初創公司，正在賦予無人機空間感知和智能化的能力，讓他們能夠自動導航和繪製地下空間。
最近， Emesent幫助大疆的M300無人機實現了地下自動化飛行(通過為其工業無人機Hovermap開發出的Autonomy Level 2技術(AL2)解決方案)，並與Deswik(一款專業的采礦業規劃軟件)簽署協議，旨在為測量人員和規劃者提供難以進入地區的更準確數據。
Emesent的解決方案Hovermap，為標準大疆無人機配備了一個強大的激光雷達傳感器和一個強大的機載計算設備，該設備可以同時執行定位和地圖繪製(SLAM)工作。它的處理速度非常快，飛行器可以一邊飛行一邊使用。你把它放在采礦場附近，它就會起飛並做它該做的事。
為了了解更多，IM雜誌對Emesent首席執行官Stefan Hrabar博士進行了專訪。Hrabar為讀者介紹了Emesent詳細的解決方案。“測量員沒有風險，也會獲得更好的數量級的數據。所有的東西都在無人機上實時運行，並用於路徑規劃——這是我們的核心知識產權，”Hrabar說。“開發團隊擁有無人機自動化、碰撞規避、地形跟蹤的技術背景——基本上這也是無人機感知環境的方式。”
Hrabar介紹：“wurenjikeyitongguoshuipingsuidaohuochuizhisuidaojinxingziwodaohang，manmanqianjin，jifenzhonghoudaizhegoujiangaoduxiangxiditusuoxudeshujufanhui。zhegexiangfashijiangzhenggeduizhanzuoweijichajiyongdejiejuefanganmaigeikuangyegongsi，danshiduiyunaxiexiangyaoxukehedingzhiSLAM軟件的人來說，要單獨將它商業化。歸根結底，礦業公司想要的是一份報告。因此，這不僅僅是收集數據，還包括分析。”
IM雜誌：如果沒有通信基礎設施，Emesent的無人機如何將環境的3D地圖傳回操作者的電腦?
Stefan Hrabar：Hovermap的設計非常巧妙，可以在操作者的通信範圍之外進行操作。Hovermapshijubeidaohanggongnengde，yincicaozuozhebingbuzongshixuyaozhakandongtaiditu。caozuozhekeyizaiditudangqiandexianzhiquyuzhiwaihuoshixianhetongxinfanweizhiwaifangzhiyigelujingdian。Hovermap可以自動導航到路徑點且避開障礙物，並在行進過程中構建地圖。一旦它到達了路徑點(或者如果這個路徑點無法到達)，它就會自動返回。地圖數據存儲在Hovermap上，當它返回到Wi-Fi範fan圍wei內nei時shi，新xin的de地di圖tu數shu據ju就jiu會hui自zi動dong上shang傳chuan到dao電dian腦nao上shang。操cao作zuo者zhe可ke以yi看kan到dao被bei繪hui製zhi的de新xin區qu域yu，並bing在zai地di圖tu上shang或huo地di圖tu之zhi外wai放fang置zhi一yi個ge新xin的de路lu徑jing點dian，讓rang無wu人ren機ji再zai次ci返fan回hui進jin行xing進jin一yi步bu探tan索suo。
IM雜誌：據了解，Pybar公司與Emesent合作，在澳大利亞新南威爾士州的Dargues和Woodlawn運營測試自動無人機。這些無人機使用光探測與測距(LiDAR)和同時定位與製圖(SLAM)技術進行地下跟蹤並使其遠離障礙物。
到目前為止，在各個礦井針對Hovermap解決方案所使用的AL2級自動駕駛技術得到了什麼樣的結果? Pybar在Dargues和Woodlawn礦井的測試結果符合您的預期嗎?
Stefan Hrabar：去年，我們在澳大利亞的Dargues和Woodlawn礦井進行的試驗為Pybar團隊展示了一些很棒的成果，包括展示了使用 Autonomy Level 1技術(AL1)的Hovermap具備獲取有價值數據的能力。該團隊看到了技術上的巨大潛力，購買了兩個係統供自己使用。去年早些時候，AL2飛行最後階段的預發布測試在Dargues進行。即便是在Dargues的第一個采礦場使用AL2繪製的地圖，也凸顯了該係統相對於 傳統CMS技術的優勢。在Hovermap掃描中，我們發現了大麵積的超挖。而在同一個采礦場，我們從CMS掃描位置上看不到這個區域，因而無法識別出超挖。
許多礦井一直在使用AL2技術來繪製他們的采場以及視線之外的其他區域的地圖。通過AL2，他們可以將Hovermap發送至以前無法進入的地方，使其能夠在不危及機器或人員的情況下實時獲取關鍵數據。
最近，我們還進行了一次超越視線範圍的放礦溜井飛行，——使用Hovermap引導無人機下降120米，然後安全返回並進行詳細掃描。
AL2技術提供的高度自動化也使遠程操作無人機成為可能。我們最近完成了一個跨大陸的演示——在南非的一個客戶使用我們的AL2jishuhebiaozhunyuanchengxiezuogongjuzaiaodaliyacaozuoyijiawurenji。zainanfeideyuanchengcaozuoyuankeyishiyongtamendebijibendiannaozaishijiedelingyiduanshiyanzhexiangjishu，fasongHovermap到dao隧sui道dao下xia進jin行xing探tan索suo。這zhe是shi未wei來lai的de一yi種zhong場chang景jing，可ke以yi從cong地di麵mian或huo數shu千qian公gong裏li外wai的de遠yuan程cheng操cao作zuo中zhong心xin操cao作zuo地di下xia的de無wu人ren機ji。這zhe將jiang消xiao除chu對dui現xian場chang技ji術shu人ren員yuan的de需xu求qiu，並bing減jian少shao在zai地di下xia花hua費fei的de時shi間jian。
IM雜誌：您認為您與Deswik的合作對礦山規劃和調查過程有何影響?這是否減少了執行這項工作所需的時間，以及潛在地降低了與之相關的成本?您是否已經在礦山進行過驗證這些好處的工作?
Stefan Hrabar: 我wo們men的de承cheng諾nuo是shi幫bang助zhu礦kuang業ye公gong司si提ti高gao安an全quan性xing和he生sheng產chan效xiao率lv，同tong時shi減jian少shao成cheng本ben和he縮suo短duan停ting工gong期qi。為wei此ci，我wo們men向xiang測ce量liang員yuan和he規gui劃hua人ren員yuan提ti供gong了le來lai自zi難nan以yi到dao達da地di區qu的de更geng準zhun確que的de數shu據ju，使shi他ta們men能neng夠gou獲huo得de新xin的de觀guan察cha。我wo們men與yuDeswik的合作意味著我們能夠為行業提供更全麵的端到端解決方案。
我們認為，這是一種非常自然的、將改善整體客戶體驗的合作關係。Hovermap擅長在礦井的各個部分捕獲豐富的3D數據(無論是基於無人機、手持、車載或礦井中的纜繩牽引)。一旦數據被捕獲並轉換為3D模式，客戶需要對數據進行可視化處理以獲得結果——這就是Deswik和其他采礦軟件供應商發揮作用的地方。他們擁有強大的軟件工具，用於規劃、測量、鑽探和爆破、岩土測繪和許多其他應用。我們正在與這些供應商合作，以確保Hovermap數據與他們的工具之間的無縫集成。我們正在與他們一起構建自動化的工作流，以對數據進行導入、地理參照、清理和消除處理，並將其轉換為適合各種任務的格式。
Evolution Mining Mungari公司的測量人員一直在Deswikruanjianzhongshiyongzhezhongxingongyi。ciqian，tamenxuyaodisanfangruanjiangongjushoudongzhixingbufengongzuo。xianzai，zheyizhongjianbuzhouyibeixiaochu，qitabuzhouyeyijingzidonghua，meicisaomiaodeshijianxiangyingdicongchaoguo30分鍾減少到5分鍾。
IM雜誌：過去5nian，wurenjideyingyongcaizaicaikuangyekaishiliuxingqilai。wurenjiyingyongyijingcongjiandandelutiankuangjiance，daozuankonghebaopopingtai，zaidaokanzhajiejuefangan，daozhixingdixiacaikuangzhongyixiezuiweixianderenwu。zaiweilaishinian，ninrenweitamenjiangruhejinyibufazhan?在提高安全性、降低成本或提高生產效率方麵，無人機還能執行哪些新任務?
Stefan Hrabar: Emesent的願景是推動工業現場 “有感知的數字孿生”的發展，並使其成為永不過時的技術，並向世界主要行業推廣——從采礦到能源和建築。這些行業將能夠使用一個集中式的決策平台，利用數千個數據點收集的高質量的、自動采集的數據，對潛在的危險、機會和效率進行瞬時決策，從而實現更自動化的決策。
我們認為，Hovermap技(ji)術(shu)是(shi)未(wei)來(lai)實(shi)現(xian)這(zhe)一(yi)場(chang)景(jing)的(de)關(guan)鍵(jian)。無(wu)人(ren)機(ji)和(he)其(qi)他(ta)自(zi)動(dong)化(hua)係(xi)統(tong)將(jiang)成(cheng)為(wei)未(wei)來(lai)礦(kuang)井(jing)不(bu)可(ke)分(fen)割(ge)的(de)一(yi)部(bu)分(fen)。無(wu)人(ren)機(ji)將(jiang)被(bei)永(yong)久(jiu)部(bu)署(shu)在(zai)地(di)下(xia)並(bing)進(jin)行(xing)遠(yuan)程(cheng)操(cao)作(zuo)，為(wei)常(chang)規(gui)數(shu)據(ju)收(shou)集(ji)做(zuo)好(hao)準(zhun)備(bei)，或(huo)在(zai)事(shi)故(gu)發(fa)生(sheng)後(hou)根(gen)據(ju)需(xu)要(yao)部(bu)署(shu)。
Hovermap已經解決了采礦領域的一些最大挑戰——包bao括kuo安an全quan問wen題ti和he作zuo業ye中zhong的de停ting工gong期qi。它ta解jie決jue了le礦kuang井jing的de關guan鍵jian安an全quan問wen題ti，使shi工gong人ren遠yuan離li危wei險xian環huan境jing，同tong時shi提ti供gong更geng好hao的de數shu據ju，為wei安an全quan決jue策ce提ti供gong更geng優you質zhi的de信xin息xi，如ru所suo需xu的de地di麵mian支zhi持chi的de等deng級ji。然ran後hou，通tong過guo幫bang助zhu礦kuang井jing更geng準zhun確que地di計ji算suan風feng險xian和he機ji遇yu，協xie助zhu決jue策ce和he預yu測ce情qing況kuang，從cong而er提ti高gao效xiao率lv。來lai源yuan：礦業信息化協同創新中心
