岸邊集裝箱起重機(簡稱岸橋)

集裝箱運輸船舶的大型化、特別是超巴拿馬船型的發展，對岸邊集裝箱起重機提出了更新更高的要求:一是提高起重機的技術參數
，起重機速度參數高速化，外伸距、起升高度增大;吊具下額定起重量提高;二是開發設計高效率的岸邊集裝箱裝卸係統，以滿足船舶大型化對起重機生產率的要求。

其實國外幾家公司對岸邊集裝箱起重機控製技術也都很重視,有的還申請了專利文獻,如三菱重工業株式會社的"裝卸用起重機中的集裝箱位置檢測方法及裝置、及集裝箱著地、摞放控製方法"的專利(專利號:EP1333003 A1;申請日:2000.10.27)。在通過處理從設置在吊具上的CCD等的攝像裝置獲得的對象集裝箱的圖像數據，可以高精度確實地進行對象集裝箱與懸吊集裝箱的相對位置檢測。

德國西門子公司SIEMENS AG (DE)的專利(專利號:DE;申請日:)。涉及了一種集裝箱起重機裝卸的方法，也適用於集裝箱船。在起重機駕駛室中采用帶有監視器的PC機，通過觸摸屏操作，根據預先設定的值能使起重機自動達到預期目標。

石川島播磨重工業株式會社ISHIKAWAJIMA HARIMA HE**Y IND的"集裝箱起重機"專利(專利號:JP;申請日:1985.12.27)。起重機包括集裝箱運送裝置、測(ce)量(liang)裝(zhuang)置(zhi)能(neng)測(ce)船(chuan)上(shang)集(ji)裝(zhuang)箱(xiang)水(shui)平(ping)和(he)垂(chui)直(zhi)位(wei)置(zhi)和(he)控(kong)製(zhi)裝(zhuang)置(zhi)根(gen)據(ju)測(ce)到(dao)的(de)集(ji)裝(zhuang)箱(xiang)位(wei)置(zhi)數(shu)據(ju)計(ji)算(suan)出(chu)集(ji)裝(zhuang)箱(xiang)運(yun)送(song)裝(zhuang)置(zhi)的(de)運(yun)動(dong)路(lu)線(xian)來(lai)控(kong)製(zhi)集(ji)裝(zhuang)箱(xiang)運(yun)送(song)裝(zhuang)置(zhi)的(de)運(yun)動(dong)。

HITACHI LTD (JP)株式會社日立製作所的"集裝箱起重機"專利(專利號JP;申請日:1997.5.23)。在沿橫梁和起重臂移動的三架載重小車中
，**小車包括一個裝載集裝箱的平台。平台的高度是當考慮了集裝箱被升起時載重小車可移動的**高度形成基準高度時的高度，這樣可以縮短集裝箱起重機的搬運時間。

國外集裝箱起重機已基本走向標準化、自動化和係列化。目前在役的岸邊集裝箱起重機有幾十台，由Nelcon、Mitsubishi、Kone、Noell
、Morris
、Reggiane-Paceco、Sumitimo HI、Mitsul-Paceco和Mitsubishi等公司所生產，其中Nelcon公司產品**多