堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設備

，通過手動操作
、半自動操作或全自動操作實現把貨物從一處搬運到另一處。它由機架（上橫梁、下橫梁
、立柱）、水平行走機構、提升機構
、載貨台、貨叉及電氣控製係統構成。

①堆垛機形式的確定：堆垛機形式多種多樣，包括單軌巷道式堆垛機、雙軌巷道式堆垛機、轉巷道式堆株機、單立柱型堆垛機
、雙立柱型堆垛機等等。

②堆垛機速度的確定：根據倉庫的流量要求

，計算出堆垛機的水平速度、提升速度及貨叉速度。

③其它參數及配置：用戶的要求選定堆垛機的定位方式、通訊方式等。堆垛機的配置可高可低，視具體情況而定。

下麵的是采用直線電機做的堆垛係統。其特點：

1：高速堆垛
，自由位置設定
，

2. 更高產出，無中斷的連續堆垛。

3.提高產品質量，避免手工堆垛造成的材料表麵汙染和損傷，保證材料表麵質量。

4.快速更換產品係列。可以控製力的大小。

5.提高效率。

（一）橋式堆垛起重機

堆垛起重機圖冊

在橋式起重機的基礎上結合叉車的特點發展起來的一種自動式堆貨的機器。在從起重小車懸垂下來的剛性立柱上有可升降的貨叉，立柱可繞垂直**線(xian)轉(zhuan)動(dong)，因(yin)此(ci)貨(huo)架(jia)間(jian)需(xu)要(yao)的(de)巷(xiang)道(dao)寬(kuan)度(du)比(bi)叉(cha)車(che)作(zuo)業(ye)時(shi)所(suo)需(xu)要(yao)的(de)小(xiao)。這(zhe)種(zhong)起(qi)重(zhong)機(ji)支(zhi)承(cheng)在(zai)兩(liang)側(ce)高(gao)架(jia)軌(gui)道(dao)上(shang)運(yun)行(xing)，除(chu)一(yi)般(ban)單(dan)元(yuan)貨(huo)物(wu)外(wai)還(hai)可(ke)堆(dui)運(yun)長(chang)物(wu)件(jian)。起(qi)重(zhong)量(liang)和(he)跨(kua)度(du)較(jiao)小(xiao)時(shi)也(ye)可(ke)在(zai)懸(xuan)掛(gua)在(zai)屋(wu)架(jia)下(xia)麵(mian)的(de)軌(gui)道(dao)上(shang)運(yun)行(xing)
，這(zhe)時(shi)它(ta)的(de)起(qi)重(zhong)小(xiao)車(che)可(ke)以(yi)過(guo)渡(du)到(dao)鄰(lin)跨(kua)的(de)另(ling)一(yi)台(tai)懸(xuan)掛(gua)式(shi)堆(dui)垛(duo)起(qi)重(zhong)機(ji)上(shang)。立(li)柱(zhu)可(ke)以(yi)是(shi)單(dan)節(jie)的(de)或(huo)多(duo)節(jie)伸(shen)縮(suo)式(shi)的(de)。單(dan)節(jie)立(li)柱(zhu)結(jie)構(gou)簡(jian)單(dan)

、較輕
，但不能跨越貨垛和其他障礙物，主要適用於有貨架的倉庫。多節伸縮式的一般有2～4節立柱，可以跨越貨垛，因此也可用於使單元貨物直接堆碼成垛的無架倉庫。起重機可以在地麵控製，也可在隨貨叉一起升降的司機室內控製。額定起重量一般為0.5～5噸
，有的可達20噸
，主要用於高度在12米以下、跨度在20米以內的倉庫。