垃圾吊自動定位稱重計量管理係統

一
、概述

垃圾焚燒發電的工藝流程是：生sheng活huo垃la圾ji由you垃la圾ji車che定ding期qi運yun入ru電dian廠chang，經jing設she在zai廠chang區qu內nei的de地di磅bang進jin行xing計ji量liang後hou，自zi動dong卸xie入ru垃la圾ji堆dui庫ku。生sheng產chan運yun行xing時shi，垃la圾ji經jing垃la圾ji吊diao轉zhuan卸xie到dao爐lu前qian垃la圾ji料liao鬥dou，經jing垃la圾ji給gei料liao機ji連lian續xu均jun勻yun送song入ru焚fen燒shao爐lu內nei；同時粒度合格的輔助燃料煤，經計量後由輸煤皮帶送入爐前鋼製大煤鬥，通過爐前皮帶稱重式給煤機計量後送入爐膛內燃燒。

YY9800-L垃圾吊自動定位稱重計量管理係統（專利號：ZL0.3）**是為解決垃圾與燃料煤混合配比而開發研製的。

適應工作環境及生產人員安全保障措施：因垃圾堆放時會產生大量有害氣體、病毒、病菌及惡臭，所以抓鬥天車是在全密封隔離的玻璃房內遙控操作的
，這**要(yao)求(qiu)天(tian)車(che)上(shang)的(de)儀(yi)表(biao)儀(yi)器(qi)盡(jin)可(ke)能(neng)的(de)減(jian)少(shao)甚(shen)至(zhi)不(bu)進(jin)行(xing)日(ri)常(chang)維(wei)護(hu)，以(yi)減(jian)少(shao)和(he)避(bi)免(mian)生(sheng)產(chan)環(huan)境(jing)對(dui)維(wei)護(hu)人(ren)員(yuan)的(de)人(ren)身(shen)傷(shang)害(hai)。選(xuan)擇(ze)合(he)理(li)的(de)數(shu)據(ju)發(fa)送(song)和(he)接(jie)收(shou)模(mo)式(shi)重(zhong)量(liang)數(shu)據(ju)和(he)位(wei)置(zhi)數(shu)據(ju)經(jing)數(shu)字(zi)化(hua)處(chu)理(li)後(hou)由(you)電(dian)台(tai)發(fa)送(song)和(he)接(jie)收(shou)，這(zhe)樣(yang)保(bao)證(zheng)了(le)數(shu)據(ju)的(de)有(you)效(xiao)傳(chuan)輸(shu)，減(jian)少(shao)和(he)避(bi)免(mian)生(sheng)產(chan)環(huan)境(jing)對(dui)維(wei)護(hu)人(ren)員(yuan)的(de)人(ren)身(shen)傷(shang)害(hai)。垃(la)圾(ji)抓鬥天車自動計量係統高精度準確計量保障措施通常要求，天車秤準確稱重計量必須達到的指標是：靜態標定精度0.1%F.S
，係統綜合精度0.2%F.S。

要可靠實現天車秤高精度準確計量，必須采取以下諸多保障措施。

1)

、選擇合理的秤體結構方案並配置高精度稱重傳感器。實踐證明*常用的為雙層架小車式秤體結構方案
，配置精度等級優於0.03%F.S、抗偏抗側抗衝擊能力強的鋼球承載雙孔梁式稱重傳感器。該方案突出特點是：計量精度高，不會降低原天車的安全係數和工藝。

2)
、選用數字稱重儀表組成數字電子秤。數字稱重儀表能夠從根本上解決模擬式電子秤計量精度差的缺陷。

數字稱重儀表突出優勢是：

※mV級模擬信號先行轉換放大V級數字信號再無線傳送，有效解決了射頻幹擾和電磁幹擾問題
，有效抗擊強電幹擾和浪湧衝擊影響
；

※數字信號無線無損傳輸可靠距離可達1000米；

※數字信號加密傳輸
，防止篡改，難以作弊，確保稱量安全可靠；

※各隻傳感器分別采樣和AD轉換
，采用數字和算技術代替傳統的模擬和算技術，通過工業總線協議傳送數據，高速高效可靠；

※AD分辨率更高（24位），采樣速度更快（200次/秒），顯示分度數更大（50000），非線性優於0.01%F.S，計量精度更有保證。

※無線遠程標定，無砝碼標定。

3)
、采用射頻智能定位儀，準確定位投料口位置。

4)、采用數字分站和數字主站。數字分站同時有線接收稱重儀表數據
、無wu線xian接jie收shou大da小xiao車che位wei置zhi數shu據ju，處chu理li完wan畢bi後hou實shi時shi上shang傳chuan至zhi數shu字zi主zhu站zhan
，而er每mei台tai數shu字zi主zhu站zhan可ke同tong時shi帶dai動dong四si台tai數shu字zi分fen站zhan工gong作zuo，並bing實shi時shi將jiang數shu據ju上shang傳chuan至zhi上shang位wei機ji或huoPLC係統，很好地實現了自動稱重計量準確
、方便和快捷。

5）、工業10寸

、15寸觸摸屏及工控機可供選擇，滿足不同用戶需求

6）、數據可以上傳雲平台進行多端顯示

，能夠實現報表生成
、查詢
、打印。設備運行狀態、故障報警信息查詢，即時了解設備健康狀況，提前保養維護。

二、主要功能

1)
、重量數據采集無線發送（多路智能轉換器+數字電台發送）

2)
、稱重數據實時顯示（數字儀表+數字電台接收）

3)、大小車位置數據采集無線發送（智能定位儀+位置傳感器+數字電台發送）

4)、有效數據自動累加，計量數據的顯示和查看
，生成各種報表
，位置數據的分析和處理（數字分站+數字電台接收）

5)、天車超載報警和安全保護稱重儀表設計有起重量限製器的功能，可編程繼電器輸出動作點，在實現準確計量的同時,還可以實現天車超載報警控製功能和安全保護功能。不必再另行安裝起重量限製器，避免和節省了用戶重複**。

6)、無線遠程標定稱重儀表可實現無線遠程標定和無砝碼標定。

7)、自動定位稱重計量係統設計有位置信號采集接口及控製程序
，通過配置RFID自動識別裝置，它將安裝在現場明晰駐在物（定位點）的標簽通過RFID讀卡器接入稱重控製儀表
，根據工廠的工藝流程，將參與係統的每部天車運行過程中的重量信息、位置信息和時間信息收集整合，再借助無線數傳技術、計算機技術及網絡工程技術對采集到的數據進行理解
、推理
、認知和自學習，進而實現對天車運行過程和運行狀態進行自動跟蹤、智能分析
、模擬現場動態監測和數據統計圖表生成等
，**終組成垃圾垃圾吊自動定位稱重計量管理係統。

三、係統特點

1)、模塊化結構係統包括多個數據采集子係統，每個子係統單獨工作

，分別實施重量數據模數轉換
、位置數據的采集等
，從而構成一個完整的係統,並通過無線遠傳至數字儀表和分站進行數據處理。

2)

、係統的穩定性好輸出信號經高增益
，低漂移
，高阻抗的運算放大器進行放大。采用單片微處理控製
，速度快，精度高，性能穩定可靠。

3)、適應高溫，強震動
，粉塵，腐蝕，強磁場的工業環境。